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隨著車輛和機器人的自動化程度越來越高，在地圖中實現(xiàn)精準定位變得至關重要。但是，定位是需要在嵌入式平 臺上并發(fā)運行的許多算法之一，因此絕對不能為了精度而犧牲效率。本應用報告描述了在 TDA4VM 器件上實施的 符合這些市場要求的高效定位算法。TDA4VM 片上系統(tǒng) (SoC) 是 Jacinto™ 7 系列 SoC 中的第一款商用器件，該 系列 SoC 是專為汽車和類似機器人應用從零設計的。此系列 SoC 包含兩個主要變體，分別是為機器人中的 ADAS 和類似認知任務設計的 TDA4x 系列，以及為云連接網(wǎng)關系統(tǒng)設計的 DRA8x 系列。此處描述的定位算法是 在 TDA4x 系列的 TDA4VM 器件上實施的，因為算法的特征提取部分基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡，而 TDA4VM 配備的深度 學習引擎擁有出色的功效。
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