在說邊沿對(duì)齊，中心對(duì)齊前，我們先來段鋪墊，PWM 又稱脈沖寬度調(diào)制，我們通過調(diào) 節(jié)脈沖的占空比，我們可以控制電壓的大小(比如我們滿占空比時(shí)電壓為 12V，我們可以通 過調(diào)節(jié)占空比讓電壓變?yōu)?7V、5V 甚至變?yōu)?0V，實(shí)現(xiàn)輸出電壓可控

調(diào)節(jié)占空比后，輸出電壓怎么就變化了呢？可以用等效面積法來解釋，例如在 1ms 周 期里，滿占空比時(shí)輸出電壓為 12V，50%占空比時(shí)(即高低電平各占時(shí)間為 0.5ms)高電平在整 個(gè)周期的面積只有原來的 1/2 了，此時(shí)輸出電壓就等效為 12*1/2=6V，那么通過調(diào)節(jié)不同的 占空比，也就實(shí)現(xiàn)了輸出電壓調(diào)節(jié)。如圖：

那 STM32 中是怎么生成 PWM 波的呢？時(shí)鐘是芯片的心臟，沒有時(shí)鐘，芯片就是一塊 “廢物”，有了時(shí)鐘，芯片才能有條不紊的工作，那時(shí)鐘跟我們要講的 PWM 有什么關(guān)系呢？ 請(qǐng)看下圖，STM32 內(nèi)部的定時(shí)器框圖，看看它是如何生成 PWM 的

方框內(nèi)部的 CNT Counter 計(jì)數(shù)器會(huì)根據(jù)輸入的時(shí)鐘沿跳變來進(jìn)行遞加/減，時(shí)鐘的頻率決 定了計(jì)數(shù)器遞加/減的頻率，這個(gè)計(jì)數(shù)器的值同時(shí)會(huì)和 Auto-reload register（控制周期）、 Capture/Compare x register（控制占空比）進(jìn)行比較，當(dāng)與控制占空比的寄存器值發(fā)生匹配 時(shí)則控制輸出引腳 TIMx_CHx 發(fā)生電平反轉(zhuǎn)，當(dāng)與控制周期寄存器值發(fā)生匹配時(shí)，周期結(jié)束， 引腳電平置位，再次重復(fù)如上動(dòng)作，就在引腳上輸出了變化不同的電平，這個(gè)就是我們需要 的 PWM

這個(gè)定時(shí)器模塊可以根據(jù)軟件編程設(shè)置出不同的 PWM 模式，定時(shí)器內(nèi)部 CNT Counter 可被編程為向上、向下、向上向下運(yùn)行，我們說的邊沿對(duì)齊，和中心對(duì)齊就要從這個(gè)計(jì)數(shù)方 式上切入，下面我們先來看三種不同的計(jì)數(shù)方式

1.當(dāng) CNT 被設(shè)置為向上計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器從 0 遞增向上計(jì)數(shù)到自動(dòng)重載值(Auto-reload register),然后計(jì)數(shù)器又回到 0，重新開始

2.當(dāng) CNT 被設(shè)置向下計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器從自動(dòng)重載值遞減向下計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到 0，計(jì)數(shù)器又 回到重載值，重新開始

3.當(dāng) CNT 被設(shè)置向上向下計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器從 0 遞增向上計(jì)數(shù)到自動(dòng)重載值，然后計(jì)數(shù)器 從自動(dòng)重載值遞減向下計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到 0 然后又開始遞增向上計(jì)數(shù)

那這三種模式和 2 種 PWM 又是什么關(guān)系呢？PWM 是怎么從引腳上輸出的呢？請(qǐng)看下圖：

1.向上/下計(jì)數(shù)模式 PWM 生成（只展示出了向上計(jì)數(shù)，向下計(jì)數(shù)同理）：

2.向上向下計(jì)數(shù)模式 PWM 生成：

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