iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南目錄：

前言

學(xué)習(xí)方法

1. Linux 驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)

第 1 章 你好！內(nèi)核源碼

第 2 章 helloworld 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

第 4 章 驅(qū)動(dòng)模塊傳參實(shí)驗(yàn)

第 5 章 內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出實(shí)

第 6 章 menuconfig 圖形化配置實(shí)驗(yàn)

第 7 章 驅(qū)動(dòng)模塊編譯進(jìn)內(nèi)核實(shí)驗(yàn)

第 8 章 編譯進(jìn)內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是如何運(yùn)行的？

第 9 章 讓驅(qū)動(dòng)快一點(diǎn)被加載

第 10 章 驅(qū)動(dòng)代碼使用 Makefile 的宏

第 11 章 內(nèi)核是如何運(yùn)行 ko 文件的_insmod

第 12 章自定義實(shí)現(xiàn) insmod 命令

第 13 章 內(nèi)核運(yùn)行 ko 文件實(shí)驗(yàn)——系統(tǒng)調(diào)用

第 14 章 向系統(tǒng)中添加一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用

第 15 章 內(nèi)核運(yùn)行 ko 文件總結(jié)

第 16 章 申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)實(shí)驗(yàn)

第 17 章 注冊(cè)字符設(shè)備實(shí)驗(yàn)

第 18 章 創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)

第 19 章 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架實(shí)驗(yàn)

第 20 章 雜項(xiàng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

第 21 章 內(nèi)核空間與用戶(hù)空間數(shù)據(jù)交互實(shí)驗(yàn) 

第 22 章 文件私有數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)

第 23 章 一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼容不同設(shè)備實(shí)驗(yàn)

第 24 章 Linux 錯(cuò)誤處理實(shí)驗(yàn)

第 25 章 點(diǎn)亮 LED 燈實(shí)驗(yàn)

第 26 章 并發(fā)與競(jìng)爭(zhēng)實(shí)

第 27 章 原子操作實(shí)驗(yàn)

第 28 章 自旋鎖實(shí)驗(yàn)

第 29 章 自旋鎖死鎖實(shí)驗(yàn)

第 30 章 信號(hào)量實(shí)驗(yàn)

第 31 章 互斥鎖實(shí)驗(yàn)

第 32 章 IO 模型引入

第 33 章 阻塞 IO 實(shí)驗(yàn)

第 34 章 非阻塞 IO 實(shí)驗(yàn)

第 35 章 IO 多路復(fù)用實(shí)驗(yàn)

第 36 章 信號(hào)驅(qū)動(dòng) IO 實(shí)驗(yàn)

第 37 章 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)

第 38 章 秒字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

第 39 章 Linux 內(nèi)核打印實(shí)驗(yàn)

第 40 章 llseek 定位設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

第 41 章 IOCTL 驅(qū)動(dòng)傳參實(shí)驗(yàn)

第 42 章 IOCTL 地址傳參實(shí)驗(yàn)

第 43 章 封裝驅(qū)動(dòng) API 接口實(shí)驗(yàn)

第 44 章 優(yōu)化驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性和效率實(shí)驗(yàn)

第 45 章 驅(qū)動(dòng)調(diào)試方法實(shí)驗(yàn)

第 46 章 中斷實(shí)驗(yàn)

第 47 章 中斷申請(qǐng)流程

第 48 章 中斷下文 tasklet 實(shí)驗(yàn)

第 49 章 軟中斷實(shí)驗(yàn)

第 50 章 tasklet 是特殊的軟中斷流程分析實(shí)驗(yàn)

第 51 章 共享工作隊(duì)列實(shí)驗(yàn)

第 52 章 自定義工作隊(duì)列實(shí)驗(yàn)

第 53 章 延遲工作實(shí)驗(yàn)

第 54 章 工作隊(duì)列傳參實(shí)驗(yàn)

第 55 章 并發(fā)管理工作隊(duì)列實(shí)驗(yàn).

第 56 章 中斷線(xiàn)程化實(shí)驗(yàn)

第 57 章 平臺(tái)總線(xiàn)模型介紹

第 58 章 注冊(cè) platform 設(shè)備實(shí)驗(yàn)

第 59 章 注冊(cè) platform 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

第 60 章 probe 函數(shù)編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

第 61 章 點(diǎn)亮 LED 燈實(shí)驗(yàn)（平臺(tái)總線(xiàn)）

第 62 章 初識(shí)設(shè)備樹(shù)

第 63 章 設(shè)備樹(shù)基本語(yǔ)法

第 64 章 實(shí)例分析：中斷

第 65 章 實(shí)例分析：時(shí)鐘

第 66 章 實(shí)例分析：CPU

第 67 章 實(shí)例分析：GPIO

第 68 章 實(shí)例分析：pinctrl 

第 69 章 DTB 文件格式

第 70 章 設(shè)備樹(shù)展開(kāi)流程

第 71 章 device_node 轉(zhuǎn)換成 platform_device

第 72 章 設(shè)備樹(shù)下 platform_device 和 platform_driver 匹配實(shí)驗(yàn)

第 73 章 of 操作函數(shù)實(shí)驗(yàn)：獲取設(shè)備樹(shù)節(jié)點(diǎn)

第 74 章 of 操作函數(shù)實(shí)驗(yàn)：獲取屬性

第 75 章 ranges 屬性實(shí)驗(yàn)

第 76 章 of 操作函數(shù)實(shí)驗(yàn)：獲取中斷資源

第八篇 設(shè)備樹(shù)插件

第 77 章 設(shè)備樹(shù)插件介紹

第 78 章 設(shè)備樹(shù)插件使用實(shí)驗(yàn)

第 79 章 虛擬文件系統(tǒng) configfS 介紹

第 80 章 configfs 的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

81.1 API 函數(shù)介紹

第 82 章 注冊(cè) group 容器實(shí)驗(yàn)

第 83 章 用戶(hù)空間創(chuàng)建 item 實(shí)驗(yàn)

第 84 章 完善 drop 和 release 函數(shù)實(shí)驗(yàn)

第 85 章 注冊(cè) attribute 實(shí)驗(yàn)

第 86 章 實(shí)現(xiàn)多級(jí)目錄實(shí)驗(yàn)

第 87 章 移植設(shè)備樹(shù)插件驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

第 88 章 設(shè)備樹(shù)插件驅(qū)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)

第 89 章設(shè)備樹(shù)插件參考資料介紹

第 90 章設(shè)備模型基本框架-kobject 和 kset

第 91 章 創(chuàng)建 kobject 實(shí)驗(yàn)

第 92 章 創(chuàng)建 kset 實(shí)驗(yàn)

第 93 章 進(jìn)一步探究設(shè)備模型

第 94 章 虛擬文件系統(tǒng) sysfs 目錄層次分析實(shí)驗(yàn)

第 95 章引用計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)

第 96 章 kobject 釋放實(shí)例分析實(shí)驗(yàn)

第 97 章 引入并完善 kobject_type 結(jié)構(gòu)體

第 98 章 創(chuàng)建屬性文件并實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)功能實(shí)驗(yàn)

第 99 章 創(chuàng)建多個(gè)屬性文件實(shí)驗(yàn)

第 100 章 注冊(cè)自定義總線(xiàn)實(shí)驗(yàn)

第 101 章 在總線(xiàn)目錄下創(chuàng)建屬性文件實(shí)驗(yàn)

第 102 章 總線(xiàn)注冊(cè)流程理論分析實(shí)驗(yàn)

第 103 章 platform 總線(xiàn)注冊(cè)流程實(shí)例分析實(shí)驗(yàn)第 104 章 在總線(xiàn)下注冊(cè)設(shè)備實(shí)驗(yàn)

第 105 章 設(shè)備注冊(cè)流程分析實(shí)驗(yàn)

第 106 章 platform 總線(xiàn)設(shè)備注冊(cè)流程實(shí)例分析實(shí)驗(yàn)

第 107 章 為什么注冊(cè) platform 總線(xiàn)之前先注冊(cè)設(shè)備分析實(shí)驗(yàn)

第 108 章 在自定義總線(xiàn)下注冊(cè)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

第 109 章 驅(qū)動(dòng)注冊(cè)流程分析實(shí)驗(yàn)

第 110 章 probe 函數(shù)執(zhí)行流程分析實(shí)驗(yàn)

第 111 章 platform 總線(xiàn)注冊(cè)驅(qū)動(dòng)流程實(shí)例分析實(shí)驗(yàn)第 112 章 加載驅(qū)動(dòng)和加載設(shè)備先后順序分析實(shí)驗(yàn)第十篇 熱插拔

第 113 章 熱插拔簡(jiǎn)介

第 114 章 內(nèi)核發(fā)送事件到用戶(hù)空間

第 115 章 內(nèi)核是如何發(fā)送事件到用戶(hù)空間的？

第 116 章 完善 kset_uevent_ops 結(jié)構(gòu)體實(shí)驗(yàn)

第 117 章 netlink 監(jiān)聽(tīng)廣播信息實(shí)驗(yàn)

第 118 章 uevent_helper 實(shí)驗(yàn)

第 119 章 使用 udev 掛載 U 盤(pán)和 T 卡實(shí)驗(yàn)

第 120 章使用 mdev 掛載 U 盤(pán)和 T 卡實(shí)驗(yàn)

第 121 章 pinctrl 子系統(tǒng)的引入

第 122 章 pinctrl 子系統(tǒng)注冊(cè)流程

第 123 章 pinctrl_desc 結(jié)構(gòu)體中函數(shù)操作集

第 124 章 dt_node_to_map 函數(shù)分析

第 125 章 設(shè)備樹(shù)中 pinctrl 節(jié)點(diǎn)解析流程分析

第 126 章 add_setting 函數(shù)分析

第 127 章 通過(guò) pinctrl 狀態(tài)設(shè)置引腳復(fù)用實(shí)驗(yàn)

第 128 章 實(shí)驗(yàn)-pinctrl 是什么時(shí)候設(shè)置復(fù)用的

第 129 章 GPIO 入門(mén)實(shí)驗(yàn)

第 130 章 GPIO 控制和操作實(shí)驗(yàn)

第 131 章 GPIO 的調(diào)試方法

第 132 章 GPIO 子系統(tǒng) API 函數(shù)的引入第 133 章 獲取單個(gè) gpio 描述實(shí)驗(yàn)

第 134 章 GPIO 操作函數(shù)實(shí)驗(yàn)

第 135 章 三級(jí)節(jié)點(diǎn)操作函數(shù)實(shí)驗(yàn)

135.1 函數(shù)介紹

第 136 章 GPIO 子系統(tǒng)與 pinctrl 子系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)驗(yàn)

第 137 章 實(shí)戰(zhàn):實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)切換引腳復(fù)用功能