iTOP-RK3568開發(fā)板驅(qū)動開發(fā)指南目錄：

前言

學習方法

1. Linux 驅(qū)動基礎(chǔ)

第 1 章 你好！內(nèi)核源碼

第 2 章 helloworld 驅(qū)動實驗

第 4 章 驅(qū)動模塊傳參實驗

第 5 章 內(nèi)核模塊符號導出實

第 6 章 menuconfig 圖形化配置實驗

第 7 章 驅(qū)動模塊編譯進內(nèi)核實驗

第 8 章 編譯進內(nèi)核的驅(qū)動系統(tǒng)是如何運行的？

第 9 章 讓驅(qū)動快一點被加載

第 10 章 驅(qū)動代碼使用 Makefile 的宏

第 11 章 內(nèi)核是如何運行 ko 文件的_insmod

第 12 章自定義實現(xiàn) insmod 命令

第 13 章 內(nèi)核運行 ko 文件實驗——系統(tǒng)調(diào)用

第 14 章 向系統(tǒng)中添加一個系統(tǒng)調(diào)用

第 15 章 內(nèi)核運行 ko 文件總結(jié)

第 16 章 申請設(shè)備號實驗

第 17 章 注冊字符設(shè)備實驗

第 18 章 創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點實驗

第 19 章 字符設(shè)備驅(qū)動框架實驗

第 20 章 雜項設(shè)備驅(qū)動實驗

第 21 章 內(nèi)核空間與用戶空間數(shù)據(jù)交互實驗 

第 22 章 文件私有數(shù)據(jù)實驗

第 23 章 一個驅(qū)動兼容不同設(shè)備實驗

第 24 章 Linux 錯誤處理實驗

第 25 章 點亮 LED 燈實驗

第 26 章 并發(fā)與競爭實

第 27 章 原子操作實驗

第 28 章 自旋鎖實驗

第 29 章 自旋鎖死鎖實驗

第 30 章 信號量實驗

第 31 章 互斥鎖實驗

第 32 章 IO 模型引入

第 33 章 阻塞 IO 實驗

第 34 章 非阻塞 IO 實驗

第 35 章 IO 多路復用實驗

第 36 章 信號驅(qū)動 IO 實驗

第 37 章 定時器實驗

第 38 章 秒字符設(shè)備驅(qū)動實驗

第 39 章 Linux 內(nèi)核打印實驗

第 40 章 llseek 定位設(shè)備驅(qū)動實驗

第 41 章 IOCTL 驅(qū)動傳參實驗

第 42 章 IOCTL 地址傳參實驗

第 43 章 封裝驅(qū)動 API 接口實驗

第 44 章 優(yōu)化驅(qū)動穩(wěn)定性和效率實驗

第 45 章 驅(qū)動調(diào)試方法實驗

第 46 章 中斷實驗

第 47 章 中斷申請流程

第 48 章 中斷下文 tasklet 實驗

第 49 章 軟中斷實驗

第 50 章 tasklet 是特殊的軟中斷流程分析實驗

第 51 章 共享工作隊列實驗

第 52 章 自定義工作隊列實驗

第 53 章 延遲工作實驗

第 54 章 工作隊列傳參實驗

第 55 章 并發(fā)管理工作隊列實驗.

第 56 章 中斷線程化實驗

第 57 章 平臺總線模型介紹

第 58 章 注冊 platform 設(shè)備實驗

第 59 章 注冊 platform 驅(qū)動實驗

第 60 章 probe 函數(shù)編寫實驗

第 61 章 點亮 LED 燈實驗（平臺總線）

第 62 章 初識設(shè)備樹

第 63 章 設(shè)備樹基本語法

第 64 章 實例分析：中斷

第 65 章 實例分析：時鐘

第 66 章 實例分析：CPU

第 67 章 實例分析：GPIO

第 68 章 實例分析：pinctrl 

第 69 章 DTB 文件格式

第 70 章 設(shè)備樹展開流程

第 71 章 device_node 轉(zhuǎn)換成 platform_device

第 72 章 設(shè)備樹下 platform_device 和 platform_driver 匹配實驗

第 73 章 of 操作函數(shù)實驗：獲取設(shè)備樹節(jié)點

第 74 章 of 操作函數(shù)實驗：獲取屬性

第 75 章 ranges 屬性實驗

第 76 章 of 操作函數(shù)實驗：獲取中斷資源

第八篇 設(shè)備樹插件

第 77 章 設(shè)備樹插件介紹

第 78 章 設(shè)備樹插件使用實驗

第 79 章 虛擬文件系統(tǒng) configfS 介紹

第 80 章 configfs 的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

81.1 API 函數(shù)介紹

第 82 章 注冊 group 容器實驗

第 83 章 用戶空間創(chuàng)建 item 實驗

第 84 章 完善 drop 和 release 函數(shù)實驗

第 85 章 注冊 attribute 實驗

第 86 章 實現(xiàn)多級目錄實驗

第 87 章 移植設(shè)備樹插件驅(qū)動實驗

第 88 章 設(shè)備樹插件驅(qū)動分析實驗

第 89 章設(shè)備樹插件參考資料介紹

第 90 章設(shè)備模型基本框架-kobject 和 kset

第 91 章 創(chuàng)建 kobject 實驗

第 92 章 創(chuàng)建 kset 實驗

第 93 章 進一步探究設(shè)備模型

第 94 章 虛擬文件系統(tǒng) sysfs 目錄層次分析實驗

第 95 章引用計數(shù)器實驗

第 96 章 kobject 釋放實例分析實驗

第 97 章 引入并完善 kobject_type 結(jié)構(gòu)體

第 98 章 創(chuàng)建屬性文件并實現(xiàn)讀寫功能實驗

第 99 章 創(chuàng)建多個屬性文件實驗

第 100 章 注冊自定義總線實驗

第 101 章 在總線目錄下創(chuàng)建屬性文件實驗

第 102 章 總線注冊流程理論分析實驗

第 103 章 platform 總線注冊流程實例分析實驗第 104 章 在總線下注冊設(shè)備實驗

第 105 章 設(shè)備注冊流程分析實驗

第 106 章 platform 總線設(shè)備注冊流程實例分析實驗

第 107 章 為什么注冊 platform 總線之前先注冊設(shè)備分析實驗

第 108 章 在自定義總線下注冊驅(qū)動實驗

第 109 章 驅(qū)動注冊流程分析實驗

第 110 章 probe 函數(shù)執(zhí)行流程分析實驗

第 111 章 platform 總線注冊驅(qū)動流程實例分析實驗第 112 章 加載驅(qū)動和加載設(shè)備先后順序分析實驗第十篇 熱插拔

第 113 章 熱插拔簡介

第 114 章 內(nèi)核發(fā)送事件到用戶空間

第 115 章 內(nèi)核是如何發(fā)送事件到用戶空間的？

第 116 章 完善 kset_uevent_ops 結(jié)構(gòu)體實驗

第 117 章 netlink 監(jiān)聽廣播信息實驗

第 118 章 uevent_helper 實驗

第 119 章 使用 udev 掛載 U 盤和 T 卡實驗

第 120 章使用 mdev 掛載 U 盤和 T 卡實驗

第 121 章 pinctrl 子系統(tǒng)的引入

第 122 章 pinctrl 子系統(tǒng)注冊流程

第 123 章 pinctrl_desc 結(jié)構(gòu)體中函數(shù)操作集

第 124 章 dt_node_to_map 函數(shù)分析

第 125 章 設(shè)備樹中 pinctrl 節(jié)點解析流程分析

第 126 章 add_setting 函數(shù)分析

第 127 章 通過 pinctrl 狀態(tài)設(shè)置引腳復用實驗

第 128 章 實驗-pinctrl 是什么時候設(shè)置復用的

第 129 章 GPIO 入門實驗

第 130 章 GPIO 控制和操作實驗

第 131 章 GPIO 的調(diào)試方法

第 132 章 GPIO 子系統(tǒng) API 函數(shù)的引入第 133 章 獲取單個 gpio 描述實驗

第 134 章 GPIO 操作函數(shù)實驗

第 135 章 三級節(jié)點操作函數(shù)實驗

135.1 函數(shù)介紹

第 136 章 GPIO 子系統(tǒng)與 pinctrl 子系統(tǒng)相結(jié)合實驗

第 137 章 實戰(zhàn):實現(xiàn)動態(tài)切換引腳復用功能