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本文提出了一種基于蒙特卡洛方法的汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以自動(dòng)連續(xù)測(cè)量
行駛車輛前方障礙物的速度和方位等數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)估計(jì)產(chǎn)生車體和目標(biāo)的姿態(tài)，利用蒙特卡洛方法計(jì)算碰撞概率，發(fā)出適當(dāng)?shù)木瘓?bào)給駕駛員。仿真結(jié)果表明此算法能夠比較精確地估計(jì)車輛的安全級(jí)別，產(chǎn)生相對(duì)準(zhǔn)確的警報(bào)，為開展快速的碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究提供了一種可行方案。關(guān)鍵詞：蒙特卡洛方法；碰撞概率；車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)；安全輔助駕駛
行駛車輛前方障礙物的速度和方位等數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)估計(jì)產(chǎn)生車體和目標(biāo)的姿態(tài)，利用蒙特卡洛方法計(jì)算碰撞概率，發(fā)出適當(dāng)?shù)木瘓?bào)給駕駛員。仿真結(jié)果表明此算法能夠比較精確地估計(jì)車輛的安全級(jí)別，產(chǎn)生相對(duì)準(zhǔn)確的警報(bào)，為開展快速的碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究提供了一種可行方案。關(guān)鍵詞：蒙特卡洛方法；碰撞概率；車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)；安全輔助駕駛
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