可編程控制器（PLC）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

一、?使用說明
SIEMENS SIMATIC S7-200CPU226 可編程控制器，其編程元件的編號范圍和功能說明如下表所示：
元件名稱?代表字母?編號范圍?功能說明
輸入繼電器?I?I0.0—I2.7，共24點(diǎn)?接收外部輸入設(shè)備的信號
輸出繼電器?Q?Q0.0—Q1.7，共16點(diǎn)?輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動外部設(shè)備
輔助繼電器?M?M0.0—M31.7?在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出
定時繼電器?T?T0—T255?延時定時繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用
計數(shù)繼電器?C?C0—C255?加/減計數(shù)繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用

梯形圖編程規(guī)則（一般情況）
1、?決定控制系統(tǒng)需要的動作及其次序
使用可編程控制器的最重要一環(huán)就是決定控制系統(tǒng)所需要的輸入及輸出，這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。輸入及輸出的要求：一是設(shè)定控制系統(tǒng)的輸入及輸出數(shù)目，這可以由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件的數(shù)目直接取得。本模擬實(shí)驗(yàn)裝置的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是： S7-200CPU226型，輸入輸出為24/16點(diǎn)。二是決定控制先后次序、各個元件的相互關(guān)系以及它們能夠做出何種反應(yīng)。
2、?對輸入及輸出目標(biāo)元件進(jìn)行編號
每個輸入/輸出點(diǎn)，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個唯一的對應(yīng)編號，不能混用。
3、?畫出梯形圖
根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求畫出梯形圖，梯形圖有其特定的編制和繪制規(guī)則：
①??梯形圖的每一邏輯行必須從左邊母線以接點(diǎn)輸入開始，以線圈結(jié)束，線圈右邊母線可以不畫出；
②?接點(diǎn)的使用次數(shù)可以不受限制；
③?在一個程序中，一個線圈只能使用一次，不得重復(fù)使用；
④?一段完整的梯形圖程序必須用END指令(PLC執(zhí)行程序階段的結(jié)束標(biāo)志)結(jié)束;
⑤?編碼表的設(shè)計原則是：根據(jù)梯形圖，按從上到下，從左到右的順序進(jìn)行；
⑥?梯形圖中，觸點(diǎn)應(yīng)該畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上；不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直線上，不可放在水平位置，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑；不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈；在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸頭最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上邊。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
4、?將梯形圖轉(zhuǎn)化為可編程控制器可以識別的程序編碼（編譯）
5、?用編程器或編程軟件輸入編制好的程序指令表
6、?對程序進(jìn)行測試、修改
7、?保存完成的控制程序
8、?在實(shí)驗(yàn)臺上對所編制的程序進(jìn)行驗(yàn)證，若與實(shí)際操作情況不符，需要做進(jìn)一步的修改