直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?BR>(1)了解轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。
(2)掌握單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法及電流截止負(fù)反饋的整定。
(3)加深理解轉(zhuǎn)速負(fù)反饋在調(diào)速系統(tǒng)的作用。
(4)測(cè)定晶閘管一電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性和轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)運(yùn)系統(tǒng)的靜特性。
二、系統(tǒng)組成和工作原理
調(diào)速系統(tǒng)中為了提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)，必須采用閉環(huán)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
是常用的一種形式，圖3-8 是帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)線路圖。
圖中電機(jī)的電樞回路由晶閘管整流電路供電，通過與電動(dòng)機(jī)同軸剛性聯(lián)接的測(cè)速發(fā)電機(jī)
TG 檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并經(jīng)轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)FGS 分壓后取出合適的反饋電壓Uin。此電壓與轉(zhuǎn)
速給定電壓Ugd 經(jīng)調(diào)節(jié)器ACR 綜合調(diào)節(jié)， ACR 的輸出作為移相觸發(fā)器GTS 的控制電壓Uk，
由此組成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)。
本系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器采用比例的調(diào)節(jié)器，屬于有靜差調(diào)速系統(tǒng)，增加ACR 的比例放大倍數(shù)
即可提高系統(tǒng)的靜特性硬度。為了防止起動(dòng)和運(yùn)行中過大的電流沖擊，系統(tǒng)中引人了電流截
止負(fù)反饋，由TCV 取出與電流成正比的電壓信號(hào)，當(dāng)電樞回路中電流超過一定值時(shí)，此信
號(hào)使穩(wěn)壓管Dw 擊穿，送出電流反饋信號(hào)Ufi 并進(jìn)入ACR 輸入端進(jìn)行綜合，以限制電流不超
過其允許的最大值，改變Ugd 即可調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
三、儀器設(shè)備
(1)三相整流變壓器
(2)平波電抗器
(3)直流電動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)組
(4)DSC—1 型調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置
(5)變阻器
(6)萬用表
(7)雙蹤示波器
四、實(shí)驗(yàn)要求
1、檢查實(shí)驗(yàn)裝置的有關(guān)單元
(1)核對(duì)電源相位并檢查和調(diào)整移相觸發(fā)器，使其正常工作，測(cè)定其放大倍數(shù)Ks(?/v)
(2)檢查和調(diào)整運(yùn)算放大器，整定其輸出正負(fù)限幅值。
2、測(cè)定和比較晶閘管一電動(dòng)機(jī)調(diào)整系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性和轉(zhuǎn)速單閉系統(tǒng)的靜特性。
(1)測(cè)定二條完整的開環(huán)機(jī)械特性(包括電流連續(xù)段和電流斷續(xù)段)，二條空載轉(zhuǎn)速與開
環(huán)機(jī)械特性相同的閉環(huán)靜特性。
(2)計(jì)算和比較機(jī)械特性的靜差率S。
(3)改變ACR 的放大倍數(shù)Kp，比較靜特性靜差率的變化。
3、整定電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，并檢驗(yàn)電流負(fù)反饋的效應(yīng)，用示波觀察記錄系統(tǒng)加入
電流截止負(fù)反饋后，突加給定起動(dòng)時(shí)電流Id 和轉(zhuǎn)速n 的波形。
五、實(shí)驗(yàn)方法
1.晶閘管整定電路的調(diào)整和測(cè)試
用實(shí)驗(yàn)方法分析一個(gè)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，首先要調(diào)好晶閘管整流電路，保證整流橋在控
制電壓Uk 的作用下正確的供電。
本系統(tǒng)中若主整流變壓器按Δ/Δ-12 連接，同步變壓器的連接方法是Y/Y—12 各元件所
受陽極電壓和觸發(fā)板對(duì)應(yīng)的同步電壓關(guān)系如表3—1 所示。