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全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽部分測控類賽題解題分析-2015.
直流風(fēng)機(jī)選擇? 小型軸流風(fēng)扇? 風(fēng)力小，推重比低；? 啟動較慢，死區(qū)較大，調(diào)節(jié)滯后? 啟動制動過程較長? 高速軸流風(fēng)扇? 電流大，風(fēng)速高? 重量大，約為低速風(fēng)扇的數(shù)倍? 加速時間長，動態(tài)特性差，不利于控制? 直流無刷電機(jī)+扇葉? 風(fēng)力大，推重比高? 電機(jī)體積小，質(zhì)量輕? 起動、制動迅速，響應(yīng)極快? 調(diào)速性能好，可靠性高，
直流風(fēng)機(jī)選擇? 小型軸流風(fēng)扇? 風(fēng)力小，推重比低；? 啟動較慢，死區(qū)較大，調(diào)節(jié)滯后? 啟動制動過程較長? 高速軸流風(fēng)扇? 電流大，風(fēng)速高? 重量大，約為低速風(fēng)扇的數(shù)倍? 加速時間長，動態(tài)特性差，不利于控制? 直流無刷電機(jī)+扇葉? 風(fēng)力大，推重比高? 電機(jī)體積小，質(zhì)量輕? 起動、制動迅速，響應(yīng)極快? 調(diào)速性能好，可靠性高，
三維角度傳感器MPU6050，高精度慣性導(dǎo)航模塊，可準(zhǔn)確追蹤快速和慢速角度變化，測量精度高，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性高? MPU9250由6軸加速度陀螺儀和3軸地磁傳感器? 歐姆龍E6A2旋轉(zhuǎn)編碼器? 采用角度傳感器。由UZZ9001和KMZ41組成角度測量模塊? 三維數(shù)字羅盤儀和三維數(shù)字加速度儀LSM303D，具有較寬的加速度檢測范圍? 三維角速度傳感器L3GD20，量程寬，供電電壓低，工作溫度范圍寬。
電機(jī)驅(qū)動? BTS7960：? 大電流半橋高集成度芯片；? 兩片芯片組成全橋驅(qū)動直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)。? 工作電壓為6~24V，輸出電流可達(dá)到40A；? 加速、減速性能、穩(wěn)定性比較好? L298：? 高電壓，電流較小，四通道驅(qū)動? 可直接對電機(jī)進(jìn)行控制；? 四軸飛行器電調(diào)： ? 通過PWM波控制信號調(diào)整輸出功率; ? 電調(diào)功率高，最大電流可達(dá)30A.
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