本書主要內(nèi)容包括：三相感應(yīng)電動機和三相永磁同步電動機矢量控制；三相感應(yīng)電動機和三相永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制；無速度傳感器控制與智能控制。全書采用空間矢量理論，在對各種控制技術(shù)進(jìn)行獨立分析的同時，利用空間矢量理論統(tǒng)一性特點分析和建立了它們之間的聯(lián)系，從中闡述了不同控制技術(shù)的控制思想、特點及相互關(guān)聯(lián)。本書深入淺出，力求體現(xiàn)內(nèi)容的系統(tǒng)性、理論性、先進(jìn)性和實用性。書中還配有仿真實例、思考題和習(xí)題等。

本書共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機電能量轉(zhuǎn)換、電機統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點介紹了三相感應(yīng)電動機和永磁同步電動機矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機的無傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對這幾種控制技術(shù)，強調(diào)技術(shù)先進(jìn)性。

本書可作為高等學(xué)校自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)高年級本科生和電機與電器、電力電子與電力傳動等學(xué)科研究生的教材，也可供高等院校、研究院（所）和企業(yè)從事數(shù)控、自動化、電氣傳動技術(shù)的研究和開發(fā)人員參考。

序

前言

第1章 基礎(chǔ)知識

1.1 電磁轉(zhuǎn)矩

1.1.1 磁場與磁能

1.1.2 機電能量轉(zhuǎn)換

1.1.3 電磁轉(zhuǎn)矩的生成

1.1.4 電磁轉(zhuǎn)矩的控制

1.2 直、交流電機的電磁轉(zhuǎn)矩

1.2.1 直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩

1.2.2 三相同步電機的電磁轉(zhuǎn)矩

1.2.3 三相感應(yīng)電機的電磁轉(zhuǎn)矩

1.3 空間矢量

1.3.1 定、轉(zhuǎn)子的磁動勢矢量

1.3.2 定、轉(zhuǎn)子的電流矢量

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