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      線性伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之創(chuàng)新應(yīng)用專題實(shí)作競(jìng)賽

      2010-05-13 | rar | 366 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      線性伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之創(chuàng)新應(yīng)用專題實(shí)作競(jìng)賽

      本研究是以線性超音波馬達(dá)為專題制作主題，希望從馬達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析開(kāi)
      始，經(jīng)過(guò)制作、組裝到驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，最后以控制卡進(jìn)行PC Based人機(jī)接口的整合，
      以便能夠達(dá)到精密定位控制的應(yīng)用。由于線性超音波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)原理與電磁式馬達(dá)
      不同，是以定子的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由摩擦帶動(dòng)滑軌進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，在馬達(dá)結(jié)構(gòu)與尺寸上
      的設(shè)計(jì)，或在定子與滑軌間的摩擦機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，都會(huì)影響超音波馬達(dá)的動(dòng)態(tài)特性。馬
      達(dá)系統(tǒng)內(nèi)影響因素極多，需要累積的研發(fā)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)相當(dāng)多，正好適合于機(jī)械所研究
      生當(dāng)作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力訓(xùn)練的專題研究題目。系統(tǒng)中從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路到回授控
      制的程序都盡可能從無(wú)到有的自行制作，以便能夠在開(kāi)發(fā)過(guò)程中充份理解其動(dòng)作原
      理與運(yùn)動(dòng)性能。

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