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小車所能實(shí)現(xiàn)的功能：主動(dòng)識(shí)別障礙物，并對障礙物自動(dòng)做出反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能。整個(gè)系統(tǒng)大致分為以下五個(gè)主要部分：電源模塊、微控制器單元模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器模塊、機(jī)身模塊。以下就各部分進(jìn)行詳細(xì)的說明。
LM3S800系列具有 64KB 的單周期閃存、8KB 的單周期 SRAM 和 50MHz 的性能，內(nèi)核類型為ARM Cortex-M3。Stellaris LM3S800 微處理器非常適合于要求復(fù)雜算法的嵌入式控制應(yīng)用，同時(shí)保持小型LQFP-48封裝。LM3S800 系列中的模擬功能包括多達(dá) 3 個(gè)模擬比較器和多達(dá) 8 通道的 10 位 ADC，采樣速度高達(dá) 1 兆/秒。運(yùn)動(dòng)控制功能包括多達(dá) 6 個(gè)適用于精密運(yùn)動(dòng)控制和正交編碼器輸入的 PWM 發(fā)生器。集成正交編碼器、溫度傳感器、模擬比較器、UART、SSI、通用定時(shí)器、I2C、CCP等外設(shè)。
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