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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>基于FPGA拼接多幅魚眼圖像產(chǎn)生全景視圖

      基于FPGA拼接多幅魚眼圖像產(chǎn)生全景視圖

      2017-09-07 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本文檔討論 Altera 和 Manipal Dot Net 開發(fā)的創(chuàng)新體系結(jié)構(gòu)，利用 FPGA 拼接多幅魚眼圖像，產(chǎn)生全景視圖。這一體系結(jié)構(gòu)為駕駛員提供了車輛周圍的全景圖像，幫助他們更輕松的駕駛車輛。

      　　魚眼鏡頭具有超寬視角特性，性價(jià)比較高，在汽車成像系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。一種應(yīng)用是呈現(xiàn)車輛周圍 360° 全景圖像，通過將魚眼鏡頭陣列采集到的多幅圖像拼接起來實(shí)現(xiàn)這一功能。這為駕駛員提供了車輛周圍的全景圖像，幫助他們更輕松的駕駛車輛。由于魚眼鏡頭 （1） 具有非常寬的視角，因此，只需要很少的鏡頭就能夠產(chǎn)生全景視圖。但是，正面的半球景象被映射到平面上之后，魚眼圖像會產(chǎn)生嚴(yán)重的失真。由于存在這種失真，拼接多幅魚眼圖像是非常繁瑣的任務(wù)，涉及到進(jìn)行大量的計(jì)算和圖像處理。一般而言，很難解決這一問題，因此，需要做一些近似和簡化假設(shè)才具有可行性。實(shí)際應(yīng)用假設(shè)，景象中被拼接的目標(biāo)距離鏡頭足夠遠(yuǎn)，可以忽略立體差異。

      基于FPGA拼接多幅魚眼圖像產(chǎn)生全景視圖

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