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為了能夠自主尋跡行駛，智能車應(yīng)具有路徑識(shí)別、方向控制、速度檢測、驅(qū)動(dòng)控制等功能，根據(jù)比賽規(guī)定，本設(shè)計(jì)以飛思卡爾公司提供的比賽專用車模為載體，以飛思卡爾16位微控制器MC9S12XS128單片機(jī)作為控制核心，用激光傳感器來進(jìn)行路徑識(shí)別，采用前軸轉(zhuǎn)向后軸驅(qū)動(dòng)方式。為了精確的控制賽車速度，在智能車后軸上安裝光電編碼器，采集車輪轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)，由主控制器進(jìn)行PID自動(dòng)控制，完成智能車速度的閉環(huán)控制。整個(gè)智能車的設(shè)計(jì)可分為硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩部分。
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