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汽車(chē)安全系統(tǒng)中的攝像頭技術(shù)解析

2017-11-30 | rar | 0.65 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

在上世紀(jì)60年代,汽車(chē)業(yè)將注意力轉(zhuǎn)向?qū)ふ夷軌虮WC駕駛者和乘客安全的創(chuàng)新方法。結(jié)果如何呢?出現(xiàn)了緩沖方向盤(pán)和儀表板、座椅安全帶,以及其后的安全氣囊和電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。自那時(shí)起,汽車(chē)工程師便一直在探索保護(hù)行人、駕駛者和乘客安全的方法。因此,汽車(chē)業(yè)在提高安全性方面取得了巨大進(jìn)步,從制動(dòng)防抱死和多個(gè)安全氣囊,以至后視攝像系統(tǒng)和先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
  如今,汽車(chē)業(yè)繼續(xù)受到來(lái)自政府、非政府組織以及消費(fèi)者的壓力,以期制造行駛更安全的車(chē)輛。例如,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)提出,明確規(guī)定駕駛員在倒車(chē)時(shí)必須能夠看見(jiàn)的車(chē)后方區(qū)域。預(yù)計(jì)在美國(guó)銷(xiāo)售的乘用車(chē)將會(huì)全部采用這一提議,以便大幅減少由倒車(chē)事故造成的災(zāi)禍和傷亡,涉及兒童、殘疾人、老年人以及其它行人。
  因此,基于攝像頭的視覺(jué)系統(tǒng)便成為實(shí)施這項(xiàng)提議的關(guān)鍵所在。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局要求:2014年9月1日及其以后在美國(guó)制造的所有車(chē)輛必須帶有后視系統(tǒng)。這一要求推動(dòng)了攝像頭解決方案的生產(chǎn)量增長(zhǎng),推動(dòng)業(yè)界開(kāi)發(fā)性能更高、分辨率更好的成像解決方案,并且推動(dòng)了下一代安全應(yīng)用和安全系統(tǒng)的發(fā)展。
  面向新興汽車(chē)市場(chǎng)的攝像頭
  在汽車(chē)行業(yè),攝像頭逐漸成為高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADDAS)的重要組成部分。這些攝像頭用于多種用途,例如:交通標(biāo)志識(shí)別、用于停車(chē)距離控制(PDC)和車(chē)道偏離警示系統(tǒng)(LDW)的后視系統(tǒng)。如今,許多新型車(chē)輛集成有數(shù)個(gè)攝像頭,覆蓋了汽車(chē)周?chē)乃袇^(qū)域,因而能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的安全系統(tǒng)。
  在這些先進(jìn)的汽車(chē)攝像頭安全系統(tǒng)中,增強(qiáng)的成像和感測(cè)能力開(kāi)啟了一個(gè)無(wú)限可能的世界。攝像頭視覺(jué)系統(tǒng)采用遠(yuǎn)視場(chǎng)來(lái)補(bǔ)足長(zhǎng)距離雷達(dá),使用較寬視場(chǎng)來(lái)彌補(bǔ)短距雷達(dá)或超聲波傳感器的不足,使得駕駛員可以看到前后方的道路。因此,可提供另一組數(shù)據(jù)來(lái)確認(rèn)所繪制的整體圖片的精確性。例如,來(lái)自雷達(dá)和攝像頭的支持?jǐn)?shù)據(jù)能夠大大增強(qiáng)決策的信心,如使用剎車(chē)系統(tǒng)等等。
  表1:汽車(chē)攝像頭的要求
  汽車(chē)安全系統(tǒng)中的攝像頭技術(shù)解析
  汽車(chē)攝像頭安全系統(tǒng)內(nèi)的圖像傳感器
  自1969年電荷耦合器件(CCD)出現(xiàn)以來(lái),其應(yīng)用一直在增長(zhǎng),擴(kuò)展到數(shù)碼相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡、攝像機(jī)、掃描儀,以及其它成像應(yīng)用領(lǐng)域。然而,CCD在汽車(chē)安全應(yīng)用方面有其固有的不足之處。最明顯的是:CCD制造需要專(zhuān)門(mén)的工廠、設(shè)備及工藝,這給以低成本大批量生產(chǎn)汽車(chē)攝像頭帶來(lái)了困難。在汽車(chē)安全方面,CCD架構(gòu)也有內(nèi)在的局限性。標(biāo)準(zhǔn)CCD圖像傳感器經(jīng)設(shè)計(jì)以串行方式讀出數(shù)據(jù),這意味著必須在讀出所有的先前像素之后,才能讀出后面的像素。這限制了幀速或每秒讀取的圖像數(shù)目,在快速捕捉圖像為關(guān)鍵性功能的汽車(chē)安全應(yīng)用中成為一種重要的缺陷。此外,大多數(shù)CCD攝像頭不具備表1突顯的必需的寬動(dòng)態(tài)范圍(WDR)功能。
攝像頭 安全系統(tǒng) 感測(cè)能力
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