近年來(lái)嵌入式技術(shù)與Internet技術(shù)的結(jié)合， 使嵌入式技術(shù)在遠(yuǎn)程控制、智能交通、電視會(huì)議、安防等領(lǐng)域占有越來(lái)越重要的地位。隨著人們生活水平的提高及個(gè)人財(cái)富的積累， 汽車(chē)逐漸變成了人們出行旅游的普遍的交通工具， 同時(shí)汽車(chē)被盜案例也屢見(jiàn)不鮮。因此如何保證個(gè)人或者集體汽車(chē)就成為迫切需要解決的問(wèn)題。這就促使我們開(kāi)發(fā)一種更低成本、更方便的視頻監(jiān)控設(shè)備—車(chē)載安防系統(tǒng)來(lái)滿足有車(chē)大眾的需要。
　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　汽車(chē)安全與防御系統(tǒng)主要由視頻采集及處理模塊、3G無(wú)線上網(wǎng)卡、嵌入式Web Server、GSM模塊及客戶(hù)端瀏覽器組成。嵌入式Web Server由Samsung公司的ARM處理器S3c2440 和網(wǎng)絡(luò)芯片構(gòu)成。其攝像頭首先將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳給視頻處理器， 由視頻處理器進(jìn)行壓縮編碼， 然后傳遞給ARM處理器， ARM處理器再將這幀數(shù)據(jù)與前一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行比較， 如果相同， 即表明無(wú)移動(dòng)物體， 則丟棄該幀， 以節(jié)省存儲(chǔ)空間； 如果不相同則表明有移動(dòng)的物體， 處理器會(huì)把這幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)， 并啟動(dòng)GSM模塊發(fā)送報(bào)警短信。客戶(hù)端如果想及時(shí)了解車(chē)中的情況， 可以通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)到嵌入式的Web服務(wù)器來(lái)查看實(shí)時(shí)視頻。
　　系統(tǒng)硬件主要有Samsung公司的ARM處理器S3c2440， 3G無(wú)線上網(wǎng)卡， 16/32位的ARM處理器實(shí)現(xiàn)了MMU、AMBA BUS 和Harvard高速緩存體系結(jié)構(gòu)， 具有獨(dú)立的16KB指令Cache和16K B數(shù)據(jù)Cache。網(wǎng)絡(luò)芯片采用比較常用的Cs8900。
　　SDRAM 選用兩片HY57 V561620 （32M） 。NORFLASH 選用AM29LV 160DB 。NAND FLASH選用32M的K9F 1208 芯片。視頻處理部分， 采用硬件的H.264編解碼器， 具體采用美國(guó)Q pixel公司的QL202B， 它是低功耗實(shí)時(shí)單片半雙工H.264/AVC編碼器。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
　　
　　圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
　　2 軟件設(shè)計(jì)
　　本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括： 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植、視頻采集程序和動(dòng)態(tài)檢測(cè)程序的編寫(xiě)、嵌入式Web Server的實(shí)現(xiàn)以及相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)與移植。