資料介紹
介紹了一個(gè)基于單片機(jī)的電子式轉(zhuǎn)速里程表實(shí)現(xiàn)方案,討論了里程計(jì)數(shù)的原理和轉(zhuǎn)速指示原理,給出了用單片機(jī)AT89C2051和LM1819驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的汽車(chē)轉(zhuǎn)速里程表的具體電路原理圖。
?。?概述
傳統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)速里程表的功能有兩個(gè),一是用指針指示汽車(chē)行駛的瞬時(shí)車(chē)速,二是用機(jī)械計(jì)數(shù)器記錄汽車(chē)行駛的累計(jì)里程?,F(xiàn)代汽車(chē)正向高速化方向發(fā)展,隨著車(chē)速的提高,用軟軸驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)車(chē)速里程表受到前所未有的挑戰(zhàn),這是因?yàn)檐涊S在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),由于受鋼絲交變應(yīng)力極限的限制而容易斷裂,同時(shí),軟軸布置過(guò)長(zhǎng)會(huì)出現(xiàn)形變過(guò)大或運(yùn)動(dòng)遲滯等現(xiàn)象,而且,對(duì)于不同的車(chē)型,轉(zhuǎn)速里程表的安裝位置也會(huì)受到軟軸長(zhǎng)度及彎曲度的限制。凡此種種,使得基于非接觸式轉(zhuǎn)速傳感器的電子式轉(zhuǎn)速里程表得以迅速發(fā)展。
?。病±锍汤塾?jì)實(shí)現(xiàn)原理
車(chē)速里程表的速比表示的是:車(chē)速里程表轉(zhuǎn)軸(軟軸)在汽車(chē)行駛一公里時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)。 基于單片機(jī)的車(chē)速里程表采用霍爾型非接觸式轉(zhuǎn)速傳感器。這種車(chē)速里程表轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一圈,霍爾傳感器將感應(yīng)發(fā)出8?jìng)€(gè)脈沖?,F(xiàn)在以速比為1:624的車(chē)型為例? 汽車(chē)行駛一公里? 則霍爾傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)共為8×624=4992個(gè),或者說(shuō),每個(gè)脈沖代表了1/4992公里的里程。將這些脈沖信號(hào)當(dāng)作外部中斷源輸入給單片機(jī),使每個(gè)脈沖產(chǎn)生一個(gè)中斷,并通過(guò)中斷服務(wù)程序?qū)γ總€(gè)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),這樣,當(dāng)計(jì)滿4992時(shí),表明汽車(chē)行駛了1公里,然后再給累計(jì)單元加一,并存入EEPROM單元,最后通過(guò)刷新LCD液晶顯示器,即可實(shí)現(xiàn)里程計(jì)數(shù)功能。但在編程時(shí)要注意,MCS-51系列單片機(jī)的外部中斷有兩種觸發(fā)方式,即電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā),本設(shè)計(jì)選用邊沿觸發(fā)方式,即采用負(fù)跳變引起中斷。
?。场≤?chē)速測(cè)量及指示原理
車(chē)速指示可采用雙線圈汽車(chē)轉(zhuǎn)速表頭,它由空氣軸表芯和驅(qū)動(dòng)電路組成,空氣軸表芯通常由三部分組成:磁鐵、與轉(zhuǎn)軸相連的指針和兩個(gè)互成九十度的線圈。轉(zhuǎn)軸是表芯唯一的可動(dòng)部件,磁鐵的轉(zhuǎn)角總是趨向于兩個(gè)線圈的磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量的合成方向,磁場(chǎng)強(qiáng)度正比于加在線圈上的電壓,因此,通過(guò)改變電壓的極性和幅度,可在理論上使轉(zhuǎn)軸組件在0~360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然,只要能按一定的規(guī)律驅(qū)動(dòng)兩個(gè)線圈,就可以使指針偏轉(zhuǎn)位置與輸入量成線性關(guān)系,即滿足下列公式:
θ=KVin
其中θ為指針偏轉(zhuǎn)角,單位為度; K為轉(zhuǎn)角常數(shù),單位為度/V; Vin是輸入電壓,單位為V。
每個(gè)線圈的磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量之和必須跟隨偏轉(zhuǎn)角θ??紤]到轉(zhuǎn)軸組件總是指向Hsine和Hcosine這兩個(gè)正交矢量之和的方向?則其方向可由下式求得?
θ=arctan Hsine/Hcosine
并由此可以得出:
θ=arctan sinθ/cosθ
由上述公式可見(jiàn)?當(dāng)Hsine按θ的正弦函數(shù)變化,而Hcosine按θ的余弦函數(shù)變化時(shí)?所得到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向與θ角的方向相同,由于轉(zhuǎn)軸組件與磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量和的方向相同,因此,指針將始終指向θ角的方向。
圖1所示是LM1819驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部組成原理框圖,它由電荷泵、整形器、函數(shù)發(fā)生器等組成?輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)內(nèi)部的三極管緩沖后,輸入到電荷泵即可進(jìn)行F/V頻率電壓轉(zhuǎn)換,兩個(gè)輸出端按輸入量的正弦和余弦函數(shù)變化,2腳和12腳的最小驅(qū)動(dòng)能力為±20mA(±4V),線圈的公共端接到1腳可為內(nèi)部函數(shù)發(fā)生器提供反饋信號(hào), 同時(shí)為5.1V齊納二極管提供參考電壓。在該電路中,K=54°/V,輸入Vin 實(shí)際上是4腳和8腳的電位差,8腳既是諾頓放大器的輸出, 又是函數(shù)發(fā)生器的輸入,一般4腳的電壓是2.1V,所以有:
θ=K(V8-Vref)=54(V8-2。1)
由于V8是在2.1V~7.1V的范圍內(nèi)變化的,故LM1819可以驅(qū)動(dòng)十字表頭以使其在0°~270°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

?。?概述
傳統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)速里程表的功能有兩個(gè),一是用指針指示汽車(chē)行駛的瞬時(shí)車(chē)速,二是用機(jī)械計(jì)數(shù)器記錄汽車(chē)行駛的累計(jì)里程?,F(xiàn)代汽車(chē)正向高速化方向發(fā)展,隨著車(chē)速的提高,用軟軸驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)車(chē)速里程表受到前所未有的挑戰(zhàn),這是因?yàn)檐涊S在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),由于受鋼絲交變應(yīng)力極限的限制而容易斷裂,同時(shí),軟軸布置過(guò)長(zhǎng)會(huì)出現(xiàn)形變過(guò)大或運(yùn)動(dòng)遲滯等現(xiàn)象,而且,對(duì)于不同的車(chē)型,轉(zhuǎn)速里程表的安裝位置也會(huì)受到軟軸長(zhǎng)度及彎曲度的限制。凡此種種,使得基于非接觸式轉(zhuǎn)速傳感器的電子式轉(zhuǎn)速里程表得以迅速發(fā)展。
?。病±锍汤塾?jì)實(shí)現(xiàn)原理
車(chē)速里程表的速比表示的是:車(chē)速里程表轉(zhuǎn)軸(軟軸)在汽車(chē)行駛一公里時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)。 基于單片機(jī)的車(chē)速里程表采用霍爾型非接觸式轉(zhuǎn)速傳感器。這種車(chē)速里程表轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一圈,霍爾傳感器將感應(yīng)發(fā)出8?jìng)€(gè)脈沖?,F(xiàn)在以速比為1:624的車(chē)型為例? 汽車(chē)行駛一公里? 則霍爾傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)共為8×624=4992個(gè),或者說(shuō),每個(gè)脈沖代表了1/4992公里的里程。將這些脈沖信號(hào)當(dāng)作外部中斷源輸入給單片機(jī),使每個(gè)脈沖產(chǎn)生一個(gè)中斷,并通過(guò)中斷服務(wù)程序?qū)γ總€(gè)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),這樣,當(dāng)計(jì)滿4992時(shí),表明汽車(chē)行駛了1公里,然后再給累計(jì)單元加一,并存入EEPROM單元,最后通過(guò)刷新LCD液晶顯示器,即可實(shí)現(xiàn)里程計(jì)數(shù)功能。但在編程時(shí)要注意,MCS-51系列單片機(jī)的外部中斷有兩種觸發(fā)方式,即電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā),本設(shè)計(jì)選用邊沿觸發(fā)方式,即采用負(fù)跳變引起中斷。
?。场≤?chē)速測(cè)量及指示原理
車(chē)速指示可采用雙線圈汽車(chē)轉(zhuǎn)速表頭,它由空氣軸表芯和驅(qū)動(dòng)電路組成,空氣軸表芯通常由三部分組成:磁鐵、與轉(zhuǎn)軸相連的指針和兩個(gè)互成九十度的線圈。轉(zhuǎn)軸是表芯唯一的可動(dòng)部件,磁鐵的轉(zhuǎn)角總是趨向于兩個(gè)線圈的磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量的合成方向,磁場(chǎng)強(qiáng)度正比于加在線圈上的電壓,因此,通過(guò)改變電壓的極性和幅度,可在理論上使轉(zhuǎn)軸組件在0~360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然,只要能按一定的規(guī)律驅(qū)動(dòng)兩個(gè)線圈,就可以使指針偏轉(zhuǎn)位置與輸入量成線性關(guān)系,即滿足下列公式:
θ=KVin
其中θ為指針偏轉(zhuǎn)角,單位為度; K為轉(zhuǎn)角常數(shù),單位為度/V; Vin是輸入電壓,單位為V。
每個(gè)線圈的磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量之和必須跟隨偏轉(zhuǎn)角θ??紤]到轉(zhuǎn)軸組件總是指向Hsine和Hcosine這兩個(gè)正交矢量之和的方向?則其方向可由下式求得?
θ=arctan Hsine/Hcosine
并由此可以得出:
θ=arctan sinθ/cosθ
由上述公式可見(jiàn)?當(dāng)Hsine按θ的正弦函數(shù)變化,而Hcosine按θ的余弦函數(shù)變化時(shí)?所得到的總磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向與θ角的方向相同,由于轉(zhuǎn)軸組件與磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量和的方向相同,因此,指針將始終指向θ角的方向。
圖1所示是LM1819驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部組成原理框圖,它由電荷泵、整形器、函數(shù)發(fā)生器等組成?輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)內(nèi)部的三極管緩沖后,輸入到電荷泵即可進(jìn)行F/V頻率電壓轉(zhuǎn)換,兩個(gè)輸出端按輸入量的正弦和余弦函數(shù)變化,2腳和12腳的最小驅(qū)動(dòng)能力為±20mA(±4V),線圈的公共端接到1腳可為內(nèi)部函數(shù)發(fā)生器提供反饋信號(hào), 同時(shí)為5.1V齊納二極管提供參考電壓。在該電路中,K=54°/V,輸入Vin 實(shí)際上是4腳和8腳的電位差,8腳既是諾頓放大器的輸出, 又是函數(shù)發(fā)生器的輸入,一般4腳的電壓是2.1V,所以有:
θ=K(V8-Vref)=54(V8-2。1)
由于V8是在2.1V~7.1V的范圍內(nèi)變化的,故LM1819可以驅(qū)動(dòng)十字表頭以使其在0°~270°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

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