隨著首都經(jīng)濟的迅速發(fā)展，公交車輛增加、線路延長、車次增多的狀況日益突出，同時，道路的擴建又受土地的限制而無法實現(xiàn)，因此交通擁擠時有發(fā)生，給首都人民帶來了極大的生活不便并嚴(yán)重阻礙了社會經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展。
　　目前世界各國尤其是發(fā)達(dá)國家均面臨同樣的問題，由此出現(xiàn)了利用高新技術(shù)改善道路利用率、減少阻塞、節(jié)約能源的智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transport Systems，簡稱ITS）的研究及試驗熱潮，在國內(nèi)外也有許多應(yīng)用系統(tǒng)誕生。其中先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（Advanced Public Transport System，簡稱APTS）就是針對公共交通系統(tǒng)中出現(xiàn)的時延問題、堵塞問題等設(shè)計的。北京公交擬建立的ITS示范工程系統(tǒng)正是在這種前提和背景下進(jìn)行的，實際上是一個APTS的具體應(yīng)用實例。該系統(tǒng)包括：計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、固定通信系統(tǒng)、調(diào)度平臺系統(tǒng)、GPS公共車輛監(jiān)控系統(tǒng)、大屏幕顯示系統(tǒng)。本文主要就GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行說明，介紹其系統(tǒng)構(gòu)成、各種關(guān)鍵技術(shù)及具體實現(xiàn)方法。
　　1 GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成
　　GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成見圖1，共分4部分：GPS差分站、GPS監(jiān)控站、區(qū)調(diào)控制器、車載設(shè)備，集群網(wǎng)的基站、復(fù)用器、區(qū)調(diào)平臺都是和GPS系統(tǒng)相關(guān)、用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸及其它輔助功能的內(nèi)容。系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸分兩部分，一是無線傳輸，一是有線傳輸。無線傳輸是利用MOTOROLA公司的SMARTNET-II+模擬集群網(wǎng)。有線傳輸利用幀中繼和計算機網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，其中差分?jǐn)?shù)據(jù)的傳輸利用RS485串行口和專用的9.6kHz幀中繼帶寬完成;車輛信息上行傳輸?shù)絽^(qū)調(diào)平臺以及調(diào)度命令下行到GPS監(jiān)控站均由計算機網(wǎng)絡(luò)完成。
　　
　　系統(tǒng)中基本的數(shù)據(jù)傳輸流向為：差分信息由差分站下發(fā)，通過RS232串行口擴展為485接口再傳輸?shù)絻蓚€客運中心（客三和客六），到客六的傳輸直接由485模塊到485模塊完成（距離約100m），到客三的傳輸利用幀中繼和485串行口來共同實現(xiàn)（距離約為5km）。