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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>一種新型交叉口排隊長度均衡控制方法

      一種新型交叉口排隊長度均衡控制方法

      2021-03-12 | pdf | 2.09 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對交通數(shù)據(jù)在傳輸過程中隨機(jī)丟包造成交通擁堵的問題，提岀一種新的交叉口排隊長度均衡控制方法?？紤]到交叉口交通控制的重復(fù)特性和強(qiáng)非線性，將無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案應(yīng)用于交叉口排隊長度控制中，通過實時調(diào)整各交叉口的信號配時方案來調(diào)節(jié)路口車輛的排隊長度，實現(xiàn)各交叉口排隊長度的均衡。針對道路交通網(wǎng)絡(luò)控制中排隊長度差值數(shù)據(jù)在傳輸過程中存在的丟包現(xiàn)象，將數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象描述為概率已知的伯努利序列，提出數(shù)據(jù)丟失情況下的補(bǔ)償算法，即利用上次迭代的輸出數(shù)據(jù)偽梯度的估計值和控制輸入差值對丟失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，解決存在數(shù)據(jù)丟包情況下多交叉口排隊長度均衡控制問題。仿真結(jié)果表明，該方法在數(shù)據(jù)丟包的情況下迭代100次左右能夠收斂于期望值并達(dá)到期望控制效果，驗證了補(bǔ)償算法的有效性。

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