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      ROS機(jī)器人軟件平臺(tái)有哪些常用命令？ROS的常見命令詳細(xì)資料免費(fèi)下載

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      資料介紹

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      ROS機(jī)器人軟件平臺(tái)有哪些常用命令？ROS的常見命令詳細(xì)資料免費(fèi)下載

      　　打印ros環(huán)境變量

      　　$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

      　　確認(rèn)環(huán)境變量已經(jīng)設(shè)置正確

      　　export | grep ROS

      　　環(huán)境變量設(shè)置文件 sudo gedit 。/.bashrc

      　　包含： source /opt/ros/indigo/setup.bash

      　　source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

      　　查看軟件包列表和定位軟件包

      　　rospack list ， rospack find package-name

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