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設(shè)計(jì)了一種基于 AT89C52單片機(jī)為檢測(cè)和控制核心的智能小車 以反射光耦為核心的傳感器自動(dòng)檢測(cè)黑線，通過軟件對(duì)其行進(jìn)路線進(jìn)行控制調(diào)節(jié)；投幣識(shí)別系統(tǒng)采用磁芯和光電傳感器識(shí)別金屬硬幣；采用線圈感應(yīng)金屬模式實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)識(shí)別? 同時(shí)，設(shè)置了 16X16的點(diǎn)陣，滾動(dòng)顯示預(yù)先設(shè)置的站名和每次投幣的錢數(shù)，在啟動(dòng)和?？繒r(shí)有蜂鳴提示? 該系統(tǒng)的制作已在實(shí)驗(yàn)室完成，可為發(fā)展機(jī)器智能系統(tǒng)提供一個(gè)研究平臺(tái)。
智能車輛是一一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動(dòng)行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對(duì)解決道路交通安全提供了-“種新的途徑。迄今，智能車輛研究與應(yīng)用的論文還不多見。為了向交通系統(tǒng)提供一種能識(shí)別和跟蹤線路、自動(dòng)投幣識(shí)別和站點(diǎn)停靠的智能車輛，本文用AT89C52單片機(jī)作控制，采用模塊化設(shè)計(jì)方案，在實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了一種智能小車，經(jīng)試驗(yàn)預(yù)測(cè)可應(yīng)用于智能交通和柔性包裹分揀等系統(tǒng)
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