電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)管道焊接機(jī)器人焊槍姿態(tài)控制問(wèn)題，提出了一種基于專家系統(tǒng)的焊槍姿態(tài)智能控制系統(tǒng)。在基于專家系統(tǒng)的智能控制基礎(chǔ)上加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制，二者采取并行控制與知識(shí)共享的策略，實(shí)現(xiàn)管道焊接機(jī)器人焊槍姿態(tài)的綜合集成智能控制。系統(tǒng)中采用ADXRS300 微機(jī)械陀螺作為焊槍位置傳感器，獲取焊槍的空間位置后，通過(guò)專家系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)推理，得到合適的俯仰角，并采用ARM7 作為控制器驅(qū)動(dòng)焊槍俯仰角步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍俯仰角的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人，焊槍姿態(tài)，專家系統(tǒng)，智能控制，ARM
關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人，焊槍姿態(tài)，專家系統(tǒng)，智能控制，ARM
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的專家系統(tǒng) 18次下載
- 專家系統(tǒng)導(dǎo)論 0次下載
- 專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 0次下載
- 人工智能與專家系統(tǒng) 0次下載
- 模糊專家系統(tǒng) 0次下載
- 計(jì)算機(jī)專家系統(tǒng)應(yīng)用 0次下載
- 基于專家系統(tǒng)的故障診斷方法的研究與改進(jìn) 13次下載
- 基于中間件技術(shù)的分布式專家系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 26次下載
- 模擬電路CAA-專家系統(tǒng)方法初探
- 分布式專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 基于虛擬儀器的智能感知專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 智能故障診斷專家系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
- 基于專家系統(tǒng)的入侵檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- 溫室控制專家系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于虛擬儀器的智能感知專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)的對(duì)比 2263次閱讀
- 前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別 4214次閱讀
- 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別 1w次閱讀
- PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 3155次閱讀
- 智能控制系統(tǒng)的主要類型有哪些? 3299次閱讀
- 智能家居控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用 3052次閱讀
- 基于機(jī)智云的智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1947次閱讀
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及在火電廠故障診斷中的應(yīng)用研究 1441次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類 4767次閱讀
- 關(guān)于智能照明控制系統(tǒng)的基本特征 2812次閱讀
- 一文帶你了解智能家居控制系統(tǒng) 3136次閱讀
- PID是控制系統(tǒng)嗎？控制系統(tǒng)由什么組成？ 1w次閱讀
- 智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用 6875次閱讀
- 智能控制系統(tǒng)有哪些（家居） 1.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測(cè)放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 5美的電磁爐維修手冊(cè)大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測(cè)試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 7感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 8LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊(cè)
- 1.29 MB | 9次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論