飛艇因其獨(dú)特的飛行性能和良好的效費(fèi)比得到了廣泛的關(guān)注，是極具發(fā)展前景的一
種飛行器。本文首先簡(jiǎn)要敘述了飛艇的優(yōu)點(diǎn)、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及飛艇結(jié)構(gòu)與工作原理，再
重點(diǎn)對(duì)飛艇控制系統(tǒng)的平臺(tái)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，其中包括飛艇控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及飛艇
控制系統(tǒng)平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)了S3C4510B 與各模塊的數(shù)據(jù)傳輸。
飛艇屬于一類(lèi)輕于空氣的飛行器平臺(tái)，其具有以下突出的優(yōu)點(diǎn)：（1）輕易實(shí)現(xiàn)垂直起降
和長(zhǎng)時(shí)間滯空，（2）容積和載荷較大，（3）優(yōu)異的環(huán)保性能，（4）安全性和可靠性高，（5）制造和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低廉，（6）微弱的雷達(dá)和紅外特征保證良好的隱身效果。在民用領(lǐng)域，飛艇可用于寬帶通信、電視轉(zhuǎn)播、地球與災(zāi)害監(jiān)測(cè)、地質(zhì)探礦與油電施工等方面；在軍用領(lǐng)域則可用于遠(yuǎn)程預(yù)警、戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)收集和高空武器平臺(tái)等方面。飛艇的廣泛用途和潛在經(jīng)濟(jì)效益已得到各國(guó)的一致認(rèn)可，成為新世紀(jì)極具發(fā)展前景的飛行器。
20 世紀(jì)60 年代的世界性石油危機(jī)發(fā)生后，能耗低、效費(fèi)比高的飛艇得到了各國(guó)的高度
重視，美國(guó)、日本、韓國(guó)、西歐等發(fā)達(dá)國(guó)家或地區(qū)已經(jīng)投入大量資金開(kāi)展研究工作,其中美國(guó)和日本的研究尤為活躍，多項(xiàng)技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。而中國(guó)對(duì)飛艇的研制也日益重視，目前從事飛艇設(shè)計(jì)、制造的單位以及高等院校有10 余家，除專(zhuān)業(yè)飛艇制造公司外，還有許多飛艇愛(ài)好者也從事著飛艇的研究工作。本文簡(jiǎn)要的敘述了飛艇的結(jié)構(gòu)與工作原理，并根據(jù)飛艇的控制要求，設(shè)計(jì)出基于S3C4510B 的飛艇自主飛行控制系統(tǒng)的平臺(tái)。