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      自適應(yīng)控制在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      2009-07-30 | rar | 164 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      近年來網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展為高級控制提供了廣闊的應(yīng)用前景。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)受到
      了廣泛的關(guān)注。本文基于本課題組開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，提出了一種自適應(yīng)控制方案。實驗結(jié)果表明該控制算法能夠在一定范圍內(nèi)補償網(wǎng)絡(luò)延時對控制性能帶來的不利影響。
      關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，自適應(yīng)控制算法，延遲，NetCon 系統(tǒng)
      Abstract: The Internet provides great potential for the high-level control of plants. Networked
      control system (NCS) is a new concept which has been received much attention in previous
      years. In this paper, we apply the Adaptive Control Algorithm to the control of the networked
      control system developed by our research group. The experimental results show that the
      algorithm is effective.
      Key words: Networked control system, Adaptive control, time-delay, NetCon system
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