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介紹了基于圖像處理方法的自動調焦系統(tǒng)的組成、工作原理、硬件電路設計與軟件設計。該系統(tǒng)的核心是圖像處理部分和控制部分。給出了聚焦量計算的三個導出公式，提高了硬件的運算速度。詳細分析了自動調焦的控制過程，并提出了漸變步長的思想，提高了系統(tǒng)的控制精度。實驗結果表明，在較寬范圍的環(huán)境條件下，該系統(tǒng)具有良好的調焦效果。
在光測系統(tǒng)中，調焦問題越來越受到人們的普遍重視，它直接影響光測設備的測量結
果。特別是光測設備在對空中飛行目標進行拍攝過程中，目標與光測設備的距離不斷發(fā)生變化，因而需要不斷地調整光學系統(tǒng)的焦距，從而調整目標像點的位置，使其始終位于焦平面上，以獲得清晰的圖像。對光學鏡頭進行手動調焦，其調節(jié)過程長，調焦精度受人員主觀的影響較大。
在工程實踐中，基于測距的自動調焦方法[1]已經獲得了廣泛的應用。其原理是，測定光
學鏡頭與被攝目標之間的距離，將之代入光學系統(tǒng)的光學傳遞函數(shù)，計算出聚焦位置并驅動調焦機構調焦。此方法成熟、穩(wěn)定，但需要配備專門的測距設備，安裝、調試精度要求較高，因而，使用健壯性較差，同時也不利于光測系統(tǒng)的小型化。
隨著計算機硬件和數(shù)字圖像技術的飛速發(fā)展，圖像的實時處理已經成為可能。這就為
基于圖像處理的自動調焦技術[2，3]提供了實現(xiàn)條件。
在光測系統(tǒng)中，調焦問題越來越受到人們的普遍重視，它直接影響光測設備的測量結
果。特別是光測設備在對空中飛行目標進行拍攝過程中，目標與光測設備的距離不斷發(fā)生變化，因而需要不斷地調整光學系統(tǒng)的焦距，從而調整目標像點的位置，使其始終位于焦平面上，以獲得清晰的圖像。對光學鏡頭進行手動調焦，其調節(jié)過程長，調焦精度受人員主觀的影響較大。
在工程實踐中，基于測距的自動調焦方法[1]已經獲得了廣泛的應用。其原理是，測定光
學鏡頭與被攝目標之間的距離，將之代入光學系統(tǒng)的光學傳遞函數(shù)，計算出聚焦位置并驅動調焦機構調焦。此方法成熟、穩(wěn)定，但需要配備專門的測距設備，安裝、調試精度要求較高，因而，使用健壯性較差，同時也不利于光測系統(tǒng)的小型化。
隨著計算機硬件和數(shù)字圖像技術的飛速發(fā)展，圖像的實時處理已經成為可能。這就為
基于圖像處理的自動調焦技術[2，3]提供了實現(xiàn)條件。
圖像法
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