電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
????????本文提出了一種滑模控制方法并應用在無桿汽缸氣動執(zhí)行機構的位置控制中。由于受空氣可壓縮性、摩擦力以及隨時間變化的系統(tǒng)參數的非線性影響，氣動系統(tǒng)的精確數學模型很難獲取。本文選用了一個三階氣動系統(tǒng)的動態(tài)模型，并且不考慮比例控制閥的動態(tài)特性。同時為了避免控制信號引發(fā)高頻振蕩，在建模過程中用平穩(wěn)光滑的飽和度函數代替sgn(.)函數。仿真和實驗結果表明，本文提出的滑模控制策略能夠保證位置控制在合理的精度范圍內并取得了良好的控制效果，尤其適用于比例伺服閥控制的無桿汽缸電氣控制系統(tǒng)。
關鍵詞：非線性；滑模控制器；邊界層；伺服執(zhí)行機構；比例控制閥；滑動面
關鍵詞：非線性；滑模控制器；邊界層；伺服執(zhí)行機構；比例控制閥；滑動面
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 智能滑模變結構控制
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機控制系統(tǒng)設計 11次下載
- 面向無人動力翼傘系統(tǒng)的雙環(huán)積分滑模控制器 6次下載
- 《滑模變結構控制MATLAB仿真》電子書籍.pdf 0次下載
- PMLSM自適應反推滑模控制 20次下載
- 滑模變結構控制理論的研究及在直接轉矩控制系統(tǒng)中的應用 3次下載
- 連續(xù)平壓機伺服位置系統(tǒng)自適應滑模反步控制_唐文秀 1次下載
- 電液伺服驅動的連鑄結晶器位移系統(tǒng)反步滑模控制 2次下載
- 采用滑模觀測器的交流永磁直線伺服電機無傳感器控制 21次下載
- 基于反演滑模的二元機翼顫振控制 18次下載
- 智能滑模變結構控制的交流伺服控制系統(tǒng) 29次下載
- 交流伺服系統(tǒng)滑模控制器的動態(tài)設計 45次下載
- 基于滑模控制的雙容水箱液位控制系統(tǒng)研究
- 滑模變結構的BLDCM直接轉矩控制系統(tǒng)研究
- 永磁同步電機滑模變結構控制仿真說明
- 什么是伺服控制系統(tǒng)？它有哪些分類？ 2005次閱讀
- 伺服驅動器和伺服控制系統(tǒng)的區(qū)別 1023次閱讀
- 伺服控制系統(tǒng)常見的干擾來源 675次閱讀
- 液壓伺服控制系統(tǒng)的控制要求 698次閱讀
- 伺服控制系統(tǒng)與變頻控制系統(tǒng)的比較 1256次閱讀
- 伺服控制系統(tǒng)常見的干擾來源有哪些 899次閱讀
- 伺服控制系統(tǒng)的結構組成和工作原理 2198次閱讀
- 氣動控制元件的分類和介紹 1.9w次閱讀
- 自動控制系統(tǒng)5個經典案例分享 5.2w次閱讀
- 關于發(fā)動機的控制系統(tǒng)與滑油系統(tǒng) 1196次閱讀
- 西門子300CPU和奧越信300PLC在空氣壓縮機氣動控制系統(tǒng)中的應用 2319次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統(tǒng)設計詳解 1.6w次閱讀
- PLC控制伺服系統(tǒng)步驟_西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng)詳解 5.3w次閱讀
- 基于STM32的伺服壓力機控制系統(tǒng)設計 1.2w次閱讀
- 一文看懂西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng) 3.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 5美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 7感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
- 8LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
- 1.29 MB | 9次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監(jiān)
評論