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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于滑模控制的航空氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)

      基于滑?？刂频暮娇諝鈩?dòng)伺服控制系統(tǒng)

      2009-09-09 | rar | 167 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      ????????本文提出了一種滑模控制方法并應(yīng)用在無桿汽缸氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制中。由于受空氣可壓縮性、摩擦力以及隨時(shí)間變化的系統(tǒng)參數(shù)的非線性影響，氣動(dòng)系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型很難獲取。本文選用了一個(gè)三階氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，并且不考慮比例控制閥的動(dòng)態(tài)特性。同時(shí)為了避免控制信號引發(fā)高頻振蕩，在建模過程中用平穩(wěn)光滑的飽和度函數(shù)代替sgn(.)函數(shù)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的滑?？刂撇呗阅軌虮ＷC位置控制在合理的精度范圍內(nèi)并取得了良好的控制效果，尤其適用于比例伺服閥控制的無桿汽缸電氣控制系統(tǒng)。
      關(guān)鍵詞：非線性；滑?？刂破?；邊界層；伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)；比例控制閥；滑動(dòng)面
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