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針對(duì)一類不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)，基于變結(jié)構(gòu)控制原理，利用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)逼近
能力，設(shè)計(jì)了一種具有監(jiān)督控制器的積分變結(jié)構(gòu)間接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案，該方案引入綜合誤差的自適應(yīng)補(bǔ)償項(xiàng)來(lái)消除建模誤差的影響，同時(shí)通過(guò)監(jiān)督控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)全局一致終結(jié)有界，且跟蹤誤差收斂到零，仿真結(jié)果表明了該方法的有效性.
能力，設(shè)計(jì)了一種具有監(jiān)督控制器的積分變結(jié)構(gòu)間接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案，該方案引入綜合誤差的自適應(yīng)補(bǔ)償項(xiàng)來(lái)消除建模誤差的影響，同時(shí)通過(guò)監(jiān)督控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)全局一致終結(jié)有界，且跟蹤誤差收斂到零，仿真結(jié)果表明了該方法的有效性.
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