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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于MSP430F449的懸掛運動控制系統(tǒng)設計

      基于MSP430F449的懸掛運動控制系統(tǒng)設計

      2011-06-08 | pdf | 675 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      以低功耗MSP430F449單片機系統(tǒng)平臺為控制核心，由步進電機控制模塊、紅外傳感和人機交互3個功能部分組成。由MSP430F449實現(xiàn)相應算法產生不同狀態(tài)的PWM波，以控制電機的運動，從而實現(xiàn)對畫筆的控制。系統(tǒng)可通過鍵盤任意設置坐標點參數(shù)；控制質量大于100 g的物體在仰角不大于100°的80 cm×100 cm白板上做自行設定的運動，并在白板上畫出運動軌跡；控制物體沿白板上按標出的任意黑色間斷曲線運動。畫筆坐標點及各運動狀態(tài)實時顯示在LCD上，人機界面友好。

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