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      智能移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用研究與設(shè)計(jì)

      2012-03-09 | rar | 561 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的世界模型，從智能控制與模式識(shí)別方法和傳統(tǒng)控制理論相結(jié)合的思想出發(fā)，提出一種多層次、多階段的智能控制模型結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)仿人思維模式把復(fù)雜任務(wù)系統(tǒng)分解為感知、執(zhí)行、決策三個(gè)層次，解決了復(fù)雜任務(wù)中不易建模的問(wèn)題；跟蹤過(guò)程采用Kalman 預(yù)報(bào)器對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行一步預(yù)測(cè)估計(jì)和兩步增量式跟蹤算法，可快速平滑地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤驅(qū)動(dòng)控制。
      移動(dòng)機(jī)器人 跟蹤系統(tǒng)
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