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針對單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的不確定性問題，提出了一種新型的基于擴展反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制方法。首先，采用離線數(shù)據(jù)來訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值向量；然后，通過在線調(diào)節(jié)伸縮因子和逼近精度估計值的更新律，從而來達到控制整個系統(tǒng)的目的。在控制器的設(shè)計過程中，利用李亞普諾夫穩(wěn)定性分析原理，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的所有狀態(tài)一致終極有界（UUB）。相比傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制，所提方法能有效地減少在線調(diào)節(jié)的參數(shù)數(shù)目、減輕計算負擔(dān)。仿真結(jié)果表明，該方法能夠使閉環(huán)系統(tǒng)的所有狀態(tài)都趨于零，即系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)。
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