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顫振作為一種復(fù)雜的氣動彈性動不穩(wěn)定現(xiàn)象，是空氣動力、結(jié)構(gòu)彈性力與結(jié)構(gòu)慣性力共同作用下的自激振動。利用現(xiàn)代控制理論來控制機翼后緣控制面的轉(zhuǎn)動，從而改變機翼所受的氣動力形式，達到避免顫振的目的已成為研究機翼顫振主動抑制技術(shù)的一種主流方法。
最優(yōu)控制算法的設(shè)計是建立在被控對象精確的數(shù)學(xué)模型之上的。但在實際工程應(yīng)用或?qū)嶒烌炞C中，會受到各種因素的影響而存在更多不確定性，對控制系統(tǒng)動力學(xué)的影響也更復(fù)雜。魯棒控制就是把各種不確定因素都考慮進來，定量地考察這些誤差對控制系統(tǒng)的影響。為此，本研究基于魯棒控制理論設(shè)計H∞控制器和μ控制器，通過數(shù)值仿真和風(fēng)洞實驗對控制器的顫振抑制效果進行驗證，并把該兩種控制器的控制效果進行對比分析。
控制器
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