CORBA 作為一種軟件中間件，使軟件開發(fā)人員可以跨平臺集成軟件模塊。CORBA 采用
客戶端/服務器的編程模型，運用IDL 語言編寫的客戶端程序，可以通過CORBA 的對象請求代理（ORB）調用服務器的IDL 語言編寫的系統(tǒng)對象的服務，實現(xiàn)分布式應用。因此，CORBA標準的建立并不是面向嵌入式系統(tǒng)的，在應用到嵌入式等有限資源系統(tǒng)時，受到自身特性的限制。為此，OMG 組織推出了一種特種CORBA。這就是embeddedCORBA，它是CORBA 一個子集，專門面向嵌入式系統(tǒng)應用。文章分析了embeddedCORBA 在CORBA 規(guī)范基礎上做的改進，并分析了其不完善之處，并對實際的embeddedCORBA 系統(tǒng)設計，提出了部分改進方案。
關鍵詞： 嵌入式系統(tǒng)；CORBA；embeddedCORBA；可移植對象適應器。
CORBA 是OMG（Object Management Group）制訂的國際標準，OMG 建立了許多小組針對各種應用領域制訂CORBA 核心規(guī)范以外的特定的CORBA 實現(xiàn)規(guī)范。CORBA 服務和CORBA 組件可以應用于各種應用領域。尤其在大型復雜控制系統(tǒng)，分布式管理系統(tǒng)中，對CORBA 的需求更加明顯。這使得CORBA 日益受到了人們的重視。與此同時，隨著信息產業(yè)迅猛發(fā)展以及各個行業(yè)之間及內部協(xié)同合作的需要和通訊技術的成熟，對于能夠與遠程計算機平臺會話的嵌入式設備的需求迅速增長。從需要將其作為瀏覽器、電子郵件、或網絡交談的客戶，到需要將其用來管理網絡的電話公司，這些設備的應用極為廣泛。于是人們嘗試將CORBA 應用到其中去。但是傳統(tǒng)的CORBA 模型并不是很適合所有的應用，因為傳統(tǒng)的CORBA 模型由于具備了強大的功能、良好的通用性，必然在CORBA 實現(xiàn)的體積和資源的占用方面付出了代價。但是，對于嵌入式系統(tǒng)應滿足如下應用特點： (1)系統(tǒng)資源：較小的代碼空間、系統(tǒng)內存和操作系統(tǒng)資源（如任務等系統(tǒng)對象）；(2)系統(tǒng)運行的確定性和實時性要求；(3)可能沒有文件系統(tǒng)的支持等。因此，許多嵌入式應用的情況下，需要的是一個embeddedCORBA，來適應嵌入式系統(tǒng)的特點。