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本文設(shè)計(jì)搭建的嵌入式腦機(jī)接口系統(tǒng)主要包括前端的信號(hào)采集芯片RHD2132和后端的嵌入式ARM處理平臺(tái)Jeston TK1兩大部分。首先，以TK1處理平臺(tái)為系統(tǒng)核心，通過(guò)其上的高速SPI接口連接到前端的采集芯片，控制信號(hào)采集的啟停，并進(jìn)行信號(hào)采集相關(guān)參數(shù)的配置，主要包括采樣速率、帶通濾波器的截止頻率、采樣通道選擇等。接著，處理平臺(tái)接收采集芯片送來(lái)的原始信號(hào)，在其CPU上完成數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取、信號(hào)解碼及機(jī)械手控制的全部功能。數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括空間濾波，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑去除噪聲；特征提取則是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換，從頻域上選取特定的頻段信號(hào)作為特征量輸入；信號(hào)解碼主要基于SVM分類器，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了兩階段解碼的異步解碼算法；最后的解碼輸出轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令通過(guò)串口傳遞給外部機(jī)械手，完成機(jī)械手的控制。
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