電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
手機內(nèi)置加速度傳感器坐標(biāo)系固定于設(shè)備自身，其采集的數(shù)據(jù)因手機姿態(tài)的改變而不斷發(fā)生漂移，受此影響即使同一運動過程，加速度數(shù)據(jù)也難以同前一個時刻保持一致。為解決該問題，提出利用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法將加速度數(shù)據(jù)從手機坐標(biāo)系映射至慣性坐標(biāo)系，從而確保數(shù)據(jù)在手機任意姿態(tài)下均能準(zhǔn)確反映實際的運動狀態(tài)。為驗證該方法的有效性，設(shè)計一種手機傳感器數(shù)據(jù)在線采集與實時處理新方法，實現(xiàn)Matlab中數(shù)據(jù)動態(tài)特征的實時觀測及算法性能的在線評估。利用此方法，在旋轉(zhuǎn)實驗中分別測試方向余弦與四元數(shù)兩種算法的可行性，并在計步器實驗中進一步測試四元數(shù)算法性能。實驗結(jié)果表明，基于方向傳感器數(shù)據(jù)的方向余弦算法因測量范圍限制，不能實現(xiàn)全方位空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；而基于旋轉(zhuǎn)矢量傳感器數(shù)據(jù)的四元數(shù)算法則能夠?qū)崿F(xiàn)全方位轉(zhuǎn)換，且轉(zhuǎn)換后的加速度對步態(tài)識別率達(dá)到95%以上，較準(zhǔn)確地反映了實際運動狀態(tài)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 禹山在線自清潔污泥濃度傳感器Y512-A使用手冊 16次下載
- 焊接機器人實時跟蹤系統(tǒng)傳感器的設(shè)計技術(shù)研究說明 10次下載
- 流式大數(shù)據(jù)實時處理技術(shù)及應(yīng)用 10次下載
- 基于FPGA的小波圖像實時處理方法 33次下載
- 基于FPGA實時處理的雙目測距系統(tǒng) 37次下載
- 面向實時監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 3次下載
- 傳感器的在線靜態(tài)標(biāo)定研究 36次下載
- 基于SOPC的腦電信號實時處理 47次下載
- 基于多線程的雷達(dá)數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)
- RTOS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中實時處理與高速性的設(shè)計考慮
- 一種在線檢測實時圖像處理系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 磁懸浮軸承同步數(shù)據(jù)采集與實時處理系統(tǒng)
- 基于FPGA和DSP的光纖信號實時處理系統(tǒng)
- 基于C6701的短波信號實時處理模塊
- 基于DSP的多傳感器陣列數(shù)據(jù)采集與處理試驗平臺
- 基于TMS320VC5402芯片和ADuC841轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的設(shè)計 1209次閱讀
- GSM調(diào)制解調(diào)器簡化傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集和處理 1397次閱讀
- dfrobot傳感器數(shù)據(jù)采集模塊介紹 2402次閱讀
- 溫度傳感器MAX6613設(shè)計的溫度采集系統(tǒng)原理解析 3130次閱讀
- 智能傳感器相比傳統(tǒng)傳感器具有哪些優(yōu)點？ 1.4w次閱讀
- 以FPGA和DSP為基礎(chǔ)的光纖微振動傳感器設(shè)計信號采集和算法處理實時系統(tǒng) 2893次閱讀
- 基于PCL724卡多傳感器實時采集控制系統(tǒng)設(shè)計方案 5146次閱讀
- 基于SI7001溫濕度傳感器的家庭數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 1054次閱讀
- 無線傳感器應(yīng)用實例 1.5w次閱讀
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的漏磁信號采集與處理 5668次閱讀
- 基于DSP和CMOS圖像傳感器的實時圖像采集系統(tǒng)的實現(xiàn)方案 2986次閱讀
- 基于Zynq壓電陶瓷傳感器的高精度采集系統(tǒng)設(shè)計 2269次閱讀
- 智能傳感器的概念，智能傳感器的結(jié)構(gòu)、功能、特點及其應(yīng)用 5971次閱讀
- 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)中傳感器輸出信號的處理 1.8w次閱讀
- 手機距離傳感器原理及應(yīng)用 8.7w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設(shè)計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論