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      連續(xù)軌跡平滑過(guò)渡控制算法研究

      2015-12-31 | pdf | 1192KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      為了解決傳統(tǒng)的點(diǎn)位控制算法在加工復(fù)雜軌跡時(shí)速度頻繁變化造成的機(jī)床抖動(dòng)、加工效率低等問(wèn)題，提出連續(xù)軌跡平滑過(guò)渡算法。文中首先指出插補(bǔ)離散化導(dǎo)致連續(xù)軌跡需要跨段過(guò)渡，然后提出兩種連續(xù)軌跡單周期過(guò)渡方案并對(duì)比其算法執(zhí)行效率和輪廓誤差。為實(shí)現(xiàn)直線與圓弧過(guò)渡間平滑過(guò)渡，對(duì)比求根公式、用弧長(zhǎng)近似弦長(zhǎng)等多種算法的執(zhí)行效率。
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