在城市工況下行駛的汽車，由于頻繁的制動(dòng)與起步，消耗了很多能量。若這部分制動(dòng)能量可以被回收利用，則整車能量經(jīng)濟(jì)性會(huì)大大提升。再生制動(dòng)系統(tǒng)在很大程度上提高了整車的能量利用率且增加了車輛的續(xù)駛里程。當(dāng)再生制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用到實(shí)際的車輛中時(shí)，再生制動(dòng)效率會(huì)受很多因素的影響與約束。如： 駕駛員制動(dòng)需求、儲(chǔ)能電池的 SOC 狀態(tài)、汽車的車速和路面附著情況等等［1］，因此，需要再生制動(dòng)裝置與摩擦制動(dòng)裝置聯(lián)合協(xié)調(diào)控制來(lái)響應(yīng)駕駛員制動(dòng)的需求。而協(xié)調(diào)控制方法將直接影響到制動(dòng)效能、制動(dòng)能量回收效率和駕駛員制動(dòng)感覺(jué)等。協(xié)調(diào)控制策略的主要研究在于前后軸制動(dòng)力的分配和機(jī)電制動(dòng)力的分配。在已有的研究中大多考慮如何使驅(qū)動(dòng)軸上能量回收最大化，而當(dāng)車輛在低附著系數(shù)的路面上行駛，車輪制動(dòng)力大于地面附著力時(shí)，車輪將會(huì)抱死，制動(dòng)能量回收停止，車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)［2］。為了防止車輪抱死，增加制動(dòng)能量回收率，保證車輛的安全穩(wěn)定性，提出了采用電子制動(dòng)力分配（ Electric Brake-force Distribution ，EBD） 來(lái)進(jìn)行前后軸制動(dòng)力分配、按制動(dòng)強(qiáng)度將制動(dòng)模式劃分為 3 種 （ 輕度、中度和重度） 的協(xié)調(diào)控制策略方法。最后對(duì)提出的控制策略進(jìn)行仿真分析來(lái)驗(yàn)證和評(píng)估能量回收系統(tǒng)與控制策略是否合理。