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電機(jī)伺服系統(tǒng)通常需要檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置信息，這樣才能更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。通常轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)精度直接影響著伺服系統(tǒng)的性能。常用的位置檢測(cè)傳感器有旋轉(zhuǎn)變壓器和增量式光電編碼器。
旋轉(zhuǎn)編碼器在結(jié)構(gòu)、成本和可靠性等方面都有著較大的優(yōu)勢(shì)，但是其解碼相當(dāng)復(fù)雜。正余弦編碼器的出現(xiàn)為高精度伺服控制系統(tǒng)提供了更精確的轉(zhuǎn)子位置信息。因其輸出信號(hào)為模擬信號(hào)，通過(guò)對(duì)角度進(jìn)行細(xì)分可以提高正余弦編碼器的分辨率。
本文基于TI公司的TMS320F2812 DSP芯片進(jìn)行解碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同時(shí)利用Multisim軟件對(duì)正余弦編碼器解碼電路進(jìn)行仿真。文中詳細(xì)介紹了幾種常用的正余弦編碼器細(xì)分算法的原理，并在這幾種細(xì)分算法的基礎(chǔ)上研究出了一種簡(jiǎn)單的細(xì)分算法，基于該方法設(shè)計(jì)出了正余弦編碼器的解碼系統(tǒng)。本文還對(duì)解碼電路各個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹，同時(shí)給出了軟件設(shè)計(jì)的程序框圖。
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