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針對(duì)具有滯后性、非線性和耦合性的高精度運(yùn)動(dòng)軌跡控制，尤其在控制對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型難以建立的情況下，很難實(shí)現(xiàn)精確的定位，本文提出了基于非線性跟蹤微分器（NTD）的插值模糊控制（IFLC）算法；并以大射電望遠(yuǎn)鏡精調(diào)Stewart平臺(tái)為控制對(duì)象，分析了控制策略，對(duì)其進(jìn)行數(shù)值仿真和試驗(yàn)研究，得到了較高的控制精度；此種控制算法對(duì)于大滯后、非線性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)具有較高的可行性和高效性，同時(shí)易于工程實(shí)現(xiàn)。
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