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本文基于具有線性時不變被控對象的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),討論了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延小于一個采
樣周期時無限時間網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的兩步變換控制器的設(shè)計方法，并證明該控制器可以使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定。最后以網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的倒立擺為對象進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明了該控制器的正確性和有效性。
樣周期時無限時間網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的兩步變換控制器的設(shè)計方法，并證明該控制器可以使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定。最后以網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的倒立擺為對象進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明了該控制器的正確性和有效性。
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