資料介紹
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的助力特性具有非線性特性,利用BP網(wǎng)絡(luò)所具有的非線性逼
近特性對電動助力特性曲線進行擬合訓練,從而克服了電動助力盲區(qū)。另外,針對傳統(tǒng)PID控制器的缺陷,提出了一種基于BP算法的PID控制器,實現(xiàn)了對PID控制器參數(shù)的尋優(yōu)整定;并將這種BP網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器成功地應(yīng)用在了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。
近特性對電動助力特性曲線進行擬合訓練,從而克服了電動助力盲區(qū)。另外,針對傳統(tǒng)PID控制器的缺陷,提出了一種基于BP算法的PID控制器,實現(xiàn)了對PID控制器參數(shù)的尋優(yōu)整定;并將這種BP網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器成功地應(yīng)用在了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。
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