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項(xiàng)目主要包擴(kuò)焊錫機(jī)械手，撥錫機(jī)構(gòu)，助焊劑，子錫杯結(jié)構(gòu)。為了能夠使焊錫機(jī)實(shí)現(xiàn)直焊、運(yùn)動焊等組合，提高精確焊錫，焊錫機(jī)械手的3個運(yùn)動軸選用伺服馬達(dá)，以保證焊錫的精度要求；撥錫機(jī)構(gòu)為了能夠調(diào)節(jié)撥錫片下降的深度，選取了步進(jìn)馬達(dá)，使其能夠在觸摸屏上調(diào)節(jié)高度；為了應(yīng)對大小不同的產(chǎn)品，配合機(jī)械手的焊錫，子錫杯的高低選用一臺伺服馬達(dá)控制，使其能夠與機(jī)械手配合以適用多種產(chǎn)品多種工藝的需求。檔案數(shù)據(jù)存儲在觸摸屏中，各檔案可自由調(diào)取、存儲、刪除等。
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