本文主要研究飛機(jī)起降滑行過程中垂直方向上的非線性振動(dòng)特性并對其主系統(tǒng)（飛機(jī)機(jī)體）的振動(dòng)進(jìn)行時(shí)滯反饋主動(dòng)控制。首先對飛機(jī)機(jī)體和起落架建立二自由度非線性系統(tǒng)模型，并得到模型的運(yùn)動(dòng)微分方程組，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換進(jìn)行解耦，再利用多尺度法求解方程組的近似解析表達(dá)式，模擬分析外激勵(lì)頻率趨近一階振動(dòng)模態(tài)頻率時(shí)主系統(tǒng)的振動(dòng)幅值，這里著重研究系統(tǒng)的1:5內(nèi)共振情況。然后研究非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的行為并考察主動(dòng)控制時(shí)的反饋增益系數(shù)和時(shí)滯量對主系統(tǒng)振動(dòng)的幅值影響，得到主系統(tǒng)的振幅一一時(shí)滯響應(yīng)曲線，從而利用時(shí)滯反饋來控制主系統(tǒng)的振動(dòng)。最后對系統(tǒng)的控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明，對含有時(shí)滯項(xiàng)的非線性振動(dòng)系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)合理的反饋增益系數(shù)和時(shí)滯量，對主系統(tǒng)能起到很好的減振作用，機(jī)體的減振幅度最高可以達(dá)到48%。與之相對的，如果其參數(shù)選擇的不合適，對比無時(shí)滯項(xiàng)的初系統(tǒng)，機(jī)體的振幅將會(huì)增大，振動(dòng)特性變得更加惡劣。本文的研究結(jié)果有助于飛機(jī)起落架的減振控制系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，同時(shí)也為飛機(jī)減振器的設(shè)計(jì)和研發(fā)提供一個(gè)新的思考方向。