資料介紹
汽車電子穩(wěn)定程序 (ESP)是提高汽 車行駛穩(wěn)定性和安全 性的重要裝置。它集 成了制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS) 以及主動(dòng)橫擺力矩控 制系統(tǒng)(AYC), 能有效地改善汽車在 制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向等 工況下的行駛穩(wěn)定性和安全性。在汽車行 駛過(guò)程中,ESP控 制器不斷檢測(cè)汽車運(yùn) 動(dòng)狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)危 險(xiǎn),迅速由控制器發(fā) 出指令給制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī),通過(guò)干預(yù)化 解危險(xiǎn)。在全球范 圍,ESP有望成為 汽車法定配置,美國(guó) 高速公路交通管理局 規(guī)定在2011年以 前4.5噸以下的新車必須安裝ESP。 ESP技術(shù)一直被國(guó) 外幾家大公司所壟 斷,目前國(guó)內(nèi)雖然有 一些單位做了相關(guān)的 研究工作,但是大多處于分析計(jì)算和純軟 件仿真的階 段。
汽車安全與節(jié)能國(guó)家 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的汽車動(dòng) 力學(xué)與控制課題組從 事汽車動(dòng)力學(xué)與控制 方面的研究近20 年,在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域積累了大量試驗(yàn) 數(shù)據(jù)、控制方法、試 驗(yàn)設(shè)備、專業(yè)人才。 課題組與沈陽(yáng)華晨公 司、武漢元豐汽車電 控系統(tǒng)有限公司三方簽訂了中華尊馳轎車 ESP研發(fā)項(xiàng)目合 同,本文介紹的 ESP硬件在環(huán)仿真平臺(tái)即應(yīng)用于該研發(fā) 項(xiàng)目。
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