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針對氣泡水平儀的白動標定問題，對機器視覺領域巾的邊緣提取算法、最小二乘法、輪廓跟蹤算法等方面進行了研究。提出了一種基于Canny邊緣檢測和加權最小二乘法的氣泡水平儀實時自動檢測方法，以提高檢測氣泡水平儀的準確度和效率。引入了Cannv邊緣提取算法對工業(yè)攝像機所拍攝的水準柱側面圖像進行處理，以得到參考線和氣泡的邊緣信息。引入了一種自適應選取Cannv邊緣提取算法的閾值的方法，以克服工業(yè)現(xiàn)場光照變化的影響。同時針對本應用場合，采用了加權最小二乘法對左右平行參考線進行擬合，并結合二分搜索算法對水平尺上的氣泡位置進行了搜索，從而實現(xiàn)了氣泡水平儀的高準確度實時檢測。研究結果表明，該方法能夠準確、快速地對氣泡進行定位，能夠較好地適應光照變化。
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