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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>視頻技術(shù)論文>基于攝像頭的道路識別控制算法

      基于攝像頭的道路識別控制算法

      2011-03-07 | rar | 1.16 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      ?為了提高智能車對道路的預判能力，探討了攝像頭在智能車道路識別中的應用，提出一種通用的控制算法。在準確采集圖像的基礎上，通過圖像還原技術(shù)獲得賽道的真實信息，利用臨近搜索法對有效道路信息進行快速提取，計算出賽道黑線的走向趨勢及賽車當前位置，對賽道進行合理地分類和優(yōu)化，根據(jù)不同的賽道選不同頻率的PWM波，極大地減小加速和減速的時間，采用 Bang-Bang控制算法使速度達到理想值。

      Abstract:
      ?To improve the smart car’s ability of pre-judgment to the road， this paper studied the application of identifying the path by using the camera， put out a kind of general control algorithm. On sampling images accurately，it obtained the true information of the road by using image restoration techniques and picked up the effective information of the road by using neighbor extraction method. So the trend of black-line and the current position the car against the center of black-line was figured out,and the information for road styles was classified and optimized. Experiments show that the different frequency of PWM can greatly reduce speed up and down the time，a Bang-Bang control algorithms gets the desired speed value.

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