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標(biāo)簽 > 三維
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晶體內(nèi)的幾何關(guān)系都是三維的,表示起來(lái)很不方便,是不同晶面晶向間的關(guān)系以及它們運(yùn)動(dòng)的軌跡很難用三維圖表達(dá)清楚。所以,往往把它們轉(zhuǎn)化為一種平面關(guān)系。最普遍使...
基于正態(tài)分布變換(NDT)的實(shí)時(shí)三維SLAM方法
01??簡(jiǎn)介 礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測(cè)救援任務(wù)時(shí),巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。在復(fù)雜的巷道環(huán)境中,特別是災(zāi)害發(fā)生后,三維同時(shí)定位與地圖...
三維場(chǎng)景點(diǎn)云理解與重建技術(shù)
三維場(chǎng)景理解與重建技術(shù)主要包含場(chǎng)景點(diǎn)云特征提取、掃描點(diǎn)云配準(zhǔn)與融合、場(chǎng)景理解與語(yǔ)義分割、掃描物體點(diǎn)云補(bǔ)全與細(xì)粒度重建等,在處理真實(shí)掃描場(chǎng)景時(shí),受到掃描設(shè)...
00??? 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 ·? Ubuntu 16.04 ·? RTX 2080 ·? CUDA 10.1 01?? 安裝步驟 1.1 安裝之前 1.1.1...
2023-08-07 標(biāo)簽:三維可視化虛擬環(huán)境 1960 0
民用星載相機(jī)市場(chǎng)有哪些相機(jī)和圖像傳感器應(yīng)用
衛(wèi)星相機(jī)市場(chǎng)復(fù)合年增率CAGR達(dá)到了9.2%,這一市場(chǎng)包括了軍事和民用兩種,歐洲空間局European Space Agent(以下簡(jiǎn)稱(chēng)ESA)是歐洲多...
NVIDIA拿下CVPR 2023 3D Occupancy預(yù)測(cè)第一名!
在傳統(tǒng)的三維物體檢測(cè)任務(wù)中,前景物體通常由三維邊界框表示。然而,這種方法存在一些弊端,一方面,現(xiàn)實(shí)世界的物體幾何形狀非常復(fù)雜,無(wú)法用簡(jiǎn)單的三維框表示;另...
2023-06-21 標(biāo)簽:NVIDIA三維自動(dòng)駕駛 1179 0
三維場(chǎng)景生成:無(wú)需任何神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,從單個(gè)樣例生成多樣結(jié)果
目前,雖然普通用戶(hù)可以通過(guò)便攜式相機(jī)等設(shè)備輕松地創(chuàng)建圖像和視頻等二維內(nèi)容,甚至可以對(duì)三維場(chǎng)景進(jìn)行建模掃描,但總體來(lái)說(shuō),高質(zhì)量三維內(nèi)容的創(chuàng)作往往需要有經(jīng)驗(yàn)...
2023-06-20 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三維人工智能 731 0
三維計(jì)算視覺(jué)研究?jī)?nèi)容包括: 1)三維匹配 :兩幀或者多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的匹配,因?yàn)榧す鈷呙韫馐芪矬w遮擋的原因,不可能通過(guò)一次掃描完成對(duì)整個(gè)物體的三維點(diǎn)云...
2023-06-19 標(biāo)簽:三維建模計(jì)算視覺(jué) 956 0
隨著人類(lèi)科技的發(fā)展,芯片技術(shù)也在不斷進(jìn)步。芯片是現(xiàn)代電子技術(shù)的核心,它是一種集成電路,可以將電子元件集成到一個(gè)小而緊湊的空間中。芯片在計(jì)算機(jī)、通信、娛樂(lè)...
基于深度學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)新方法
一、摘要 本文介紹了一種基于深度學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)新方法。該架構(gòu)由三個(gè)部分組成: (1)編碼器由基于卷積圖的描述符組成,該描述符對(duì)每個(gè)點(diǎn)的近鄰進(jìn)行編碼,...
2023-06-17 標(biāo)簽:三維數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 1778 0
雙目三維光學(xué)測(cè)量硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
光學(xué)三維測(cè)量是一項(xiàng)集機(jī)械,電氣,光學(xué),信息工程技術(shù)于一體的前沿技術(shù)。該技術(shù)應(yīng)用光學(xué)成像原理,對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的物體進(jìn)行掃描,通過(guò)復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析、數(shù)字圖像處理得...
2023-06-02 標(biāo)簽:usb計(jì)算機(jī)三維 1261 0
埃夫特工業(yè)機(jī)器人ER-Factory基本操作流程
鼠標(biāo)中鍵點(diǎn)擊后移動(dòng)鼠標(biāo),視角旋轉(zhuǎn); 1.2、滾動(dòng)鼠標(biāo)中鍵,進(jìn)行視角的縮放; 1.3、左鍵點(diǎn)擊三維環(huán)境中的物體,表示選中該物體進(jìn)行下一步操作;...
2023-05-30 標(biāo)簽:鼠標(biāo)三維工業(yè)機(jī)器人 7573 0
? 技術(shù)背景 物體三維形貌提供豐富直觀的信息,在現(xiàn)代工業(yè)與生活中許多領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。的非接觸三維測(cè)量有著廣泛的應(yīng)用。經(jīng)典的外觀幾何測(cè)量諸如長(zhǎng)度,角度,...
2023-05-29 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)三維人工智能 2618 0
來(lái)自視野內(nèi)各個(gè)方向的光最先進(jìn)入人眼的角膜。角膜是一個(gè)透明的球面結(jié)構(gòu),其表面由組織良好的細(xì)胞和蛋白質(zhì)組成。人眼對(duì)光的折射大多數(shù)(約80%)在空氣與角膜的界...
2023-03-28 標(biāo)簽:電磁三維無(wú)線(xiàn)電波 2319 0
Point-NN: 即插即用,無(wú)需訓(xùn)練的非參數(shù)點(diǎn)云分析網(wǎng)絡(luò)!
從PointNet++起,包括最遠(yuǎn)點(diǎn)采樣(FPS)、k近鄰(k-NN)和池化操作在內(nèi),所有可學(xué)習(xí)模塊背后的非參數(shù)框架幾乎保持相同。很少有研究去探索它們的...
GTC 2023:3D技術(shù)位姿估計(jì)與預(yù)處理、 神經(jīng)隱式曲面建模加速
在NVIDIA instant-ngp、tiny-cuda-nn的幫助下,神經(jīng)隱式曲面建模速度10小時(shí)——10- 20分鐘。
經(jīng)典三維重建系統(tǒng)的整個(gè)pipeline從相機(jī)標(biāo)定、基礎(chǔ)矩陣與本質(zhì)矩陣估計(jì)、特征匹配到運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SFM),從SFM到稠密點(diǎn)云重建、表面重建、紋理貼圖。...
2023-03-03 標(biāo)簽:三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)3D視覺(jué) 1531 0
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