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三維

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三維技術(shù)

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01??簡(jiǎn)介 礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測(cè)救援任務(wù)時(shí),巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。在復(fù)雜的巷道環(huán)境中,特別是災(zāi)害發(fā)生后,三維同時(shí)定位與地圖...

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三維場(chǎng)景點(diǎn)云理解與重建技術(shù)

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一、摘要 本文介紹了一種基于深度學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)新方法。該架構(gòu)由三個(gè)部分組成: (1)編碼器由基于卷積圖的描述符組成,該描述符對(duì)每個(gè)點(diǎn)的近鄰進(jìn)行編碼,...

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