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標簽 > 三菱PLC

三菱PLC

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三菱PLC英文名又稱:Mitsubish Programmable Logic Controller,是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

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三菱PLC簡介

  三菱PLC英文名又稱:Mitsubishi Programmable Logic Controller,是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

三菱PLC百科

  三菱PLC英文名又稱:Mitsubishi Programmable Logic Controller,是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

  原理

  PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能:

  一.系統(tǒng)組成。

  二.各部分的作用。

  1. CPU運算和控制中心

  起“心臟”作用。

  縱:當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中,然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序),把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認可的用戶編譯程序。

  橫:輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進,CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。

  組成:CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。

  2.存儲器

  具有記憶功能的半導體電路。

  分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。

  系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。

  用戶存儲器:分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器(RAM)組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。

  3.輸入/輸出接口

  (1)輸入接口:

  光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。

  發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。

  光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關系。

  輸入接口電路工作過程:當開關合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導通,向內(nèi)部電路輸入信號。當開關斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。

 ?。?)輸出接口

  PLC的繼電器輸出接口電路

  工作過程:當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1,有電流流過,繼電器線圈有電流,然后常開觸點閉合,提供負載導通的電流和電壓。當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0,則沒有電流流過,繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點斷開,斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。

  三種類型:

  繼電器輸出:有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載

  晶體管輸出:無觸點、壽命長、直流負載

  晶閘管輸出:無觸點、壽命長、交流負載

  4.編程器

  編程器分為兩種,一種是手持編程器,方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件(或WINDOWS下軟件)向PLC內(nèi)部輸入程序。

  第二節(jié) PLC的基本工作原理

  一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式

  1.每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。

  2.輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。

  3.一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。

  4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

  5.掃描周期的長短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時間(3)指令條數(shù)

  6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應延遲。

  二.PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別

  1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別

  前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。

  前者用“軟件”,后者用“硬件”。

  2.PLC與微機區(qū)別

  前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”

  PLC 編程方式

  PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。

  PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言,等等。尤其前兩者為常用。

  梯形圖語言特點:

  1.每個梯形圖由多個梯級組成。

  2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1”時,有假想的電流通過。

  3.繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開、常閉觸點可以出現(xiàn)無數(shù)次。

  4.每一梯級的運算結(jié)果,立即被后面的梯級所利用。

  5.輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點,不出現(xiàn)線圈。

  第四節(jié) 主要技術性能

  用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字,每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。

  第五節(jié) PLC的分類

  按結(jié)構(gòu)分類:

  1. 整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體,稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。

  2.模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式,便于維修。

  三菱PLC故障檢查方法

  首先得判斷是什么故障類型吧。

  一、簡單觀察一下,面板的指示燈。

  以三菱plc為例:注意觀察面板上POWER、RUN、BATT、ERROR的指示狀態(tài)。

  

  1、POWER:燈閃爍、燈滅都不正常狀態(tài),檢查電源電壓

  2、RUN燈:燈滅,說明程序已停止運行,與ERROR的狀態(tài)有關。

  3、BATT燈:燈亮表示電池電壓過低,需要更換電池。(注意更換電池的操作方法)

  4、ERROR燈:如果這個燈常亮,說明比較嚴重了,最嚴重的就是主單元的硬件受損。如果燈閃爍,可能是參數(shù)出錯,回路出錯等等,需要借助PLC診斷。

  二、根據(jù)不同的故障情況,選擇不同的判斷方法,可以借助works 2來監(jiān)控判斷。

  1、情況不是很嚴重的,可以先程序檢查,參數(shù)檢查,判斷時候邏輯錯誤或者雙線圈之類的。

  

  2、不能通過觀察判斷的故障,通過GX works 2里面的PLC診斷功能來查看故障代碼,然后在編程手冊里找到對應的故障代碼信息及解決方法。

  

  有時候,還是要結(jié)合實際的應用來判斷。不懂的可以找PLC的技術支持。西門子的故障判斷類似思路。

  有一次我遇到這樣一個故障,故障代碼為1000,(輸入X0起始的單元為安裝),I/O構(gòu)成出錯。我很疑惑,X0是基本單元里自帶的,并不是我擴展的單元。我就打電話給PLC的技術支持,他說這個故障很奇怪,可能是CPU混亂了,需要返廠維修。

  后來發(fā)現(xiàn),之前有個同事拆了它,裝回去,有I/O點接觸不良,導致的這個故障。固定好之后,故障消失。所以遇到故障,要耐心分析,總能找到問題和方法。

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