中斷

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　　中斷是指計(jì)算機(jī)運(yùn)行過程中，出現(xiàn)某些意外情況需主機(jī)干預(yù)時(shí)，機(jī)器能自動(dòng)停止正在運(yùn)行的程序并轉(zhuǎn)入處理新情況的程序，處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續(xù)運(yùn)行。

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中斷技術(shù)

Linux是如何利用陷阱門處理中斷異常的

由中斷或異常處理程序執(zhí)行的代碼不是一個(gè)進(jìn)程。而是一個(gè)內(nèi)核控制路徑，比一個(gè)進(jìn)程的上下文要少，建立或終止需要的時(shí)間很少。

2022-08-17 標(biāo)簽：寄存器 Linux系統(tǒng)中斷 758 0

Linux驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)筆記：異步通知

異步通知在Linux的實(shí)現(xiàn)中是通過信號(hào)，而 **信號(hào)是在軟件層次上對(duì)中斷機(jī)制的一種模擬** 。這種機(jī)制和中斷非常類似，所以可以以中斷的思想來理解這一過程...

2023-06-12 標(biāo)簽：IO 內(nèi)核 Linux 749 0

gic的組件介紹

（1）gicv2的組件在GICv2中，最大支持8個(gè)core ? distributor：實(shí)現(xiàn)中斷分發(fā)，對(duì)于PPI，SGI是各個(gè)core獨(dú)有的中斷，不參...

2023-11-08 標(biāo)簽：SPI 中斷 gic 749 0

10億數(shù)據(jù)如何快速插入MySQL？

答案是不能，單表推薦的值是2000W以下。這個(gè)值怎么計(jì)算出來的呢？

2023-10-29 標(biāo)簽：緩沖器 JAVA 中斷 740 0

STM32裸機(jī)編程的基礎(chǔ)知識(shí)(3)

當(dāng) STM32F429 MCU 啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)從 flash 存儲(chǔ)區(qū)最前面的位置讀取一個(gè)叫作 “向量表” 的東西?！跋蛄勘怼?的概念所有 ARM MCU ...

2023-06-28 標(biāo)簽：mcu STM32 編程 731 0

Linux系統(tǒng)為什么需要中斷

為什么需要中斷？答案：處理器的速度比外設(shè)快很多，內(nèi)核必須要處理其他任務(wù)，只有當(dāng)外設(shè)準(zhǔn)備好了，CPU才轉(zhuǎn)過來處理外設(shè)的事務(wù)。一般通訊方式為：輪詢（po...

2023-09-28 標(biāo)簽：處理器 Linux 中斷 713 0

SystemView上下文統(tǒng)計(jì)窗口識(shí)別阻塞原因

SystemView工具可以記錄嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)行為，實(shí)現(xiàn)可視化的深入分析。在新發(fā)布的v3.54版本中，增加了一項(xiàng)新功能：上下文統(tǒng)計(jì)窗口，提供了對(duì)任務(wù)...

2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)中斷 SystemView 698 0

CAN周期波動(dòng)的優(yōu)化方法有哪些？

對(duì)于車載控制器來說，CAN周期的波動(dòng)通常是有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)

2023-05-06 標(biāo)簽：控制器 CAN通信 fifo 695 0

你知道Linux成中斷機(jī)制？

中斷（interrupt）被定義為一個(gè)事件，該事件改變處理器執(zhí)行的指令順序，這樣的事件與CPU芯片內(nèi)外部硬件電路產(chǎn)生的電信號(hào)相對(duì)應(yīng)。中斷通常分為同步（s...

2019-04-28 標(biāo)簽：Linux 中斷 657 0

嵌入式開發(fā)常見問題的解決方法

穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)問題才能正確的對(duì)問題進(jìn)行定位、解決以及驗(yàn)證。一般來說，越容易復(fù)現(xiàn)的問題越容易解決。

2023-06-25 標(biāo)簽：嵌入式寄存器內(nèi)核 647 0

當(dāng)沒有進(jìn)程可調(diào)度時(shí)內(nèi)核在做什么呢？

內(nèi)核的主要職責(zé)是進(jìn)程調(diào)度，比如當(dāng)一個(gè)進(jìn)程阻塞時(shí)，它會(huì)調(diào)度另外一個(gè)進(jìn)程來執(zhí)行。

2023-05-08 標(biāo)簽：PID 中斷 TCP通信 640 0

Linux中斷（interrupt）子系統(tǒng)之一：驅(qū)動(dòng)程序接口層和中斷通用邏輯層

這兩個(gè)API應(yīng)該配對(duì)使用，disable_irq可以被多次嵌套調(diào)用，要想重新打開irq，enable_irq必須也要被調(diào)用同樣的次數(shù)，為此，irq_de...

2019-05-15 標(biāo)簽：Linux 中斷驅(qū)動(dòng)程序 620 0

了解linux-2.6.26內(nèi)核中ARM中斷實(shí)現(xiàn)

handler是向系統(tǒng)注冊(cè)的中斷處理函數(shù)，是一個(gè)回調(diào)函數(shù)，中斷發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用這個(gè)函數(shù)，dev_id參數(shù)將被傳遞給它。

2019-05-12 標(biāo)簽：arm 內(nèi)核 Linux 534 0

C++中常用關(guān)鍵字詳解(2)

在C++中，volatile是一個(gè)關(guān)鍵字，用于修飾變量，告訴編譯器該變量的值可能在程序流程之外被意外修改，因此編譯器不應(yīng)該對(duì)該變量進(jìn)行優(yōu)化（如緩存變量值...

2023-08-08 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)中斷 C++ 525 0

嵌入式Linux命令總結(jié)

今天，帶來一篇 Linux 命令總結(jié)的非常全的文章，也是我們平時(shí)工作中使用率非常高的操作命令，命令有點(diǎn)多，建議小伙伴們可以先收藏后閱讀。

2023-06-13 標(biāo)簽：內(nèi)核 cpu Linux 524 0

解析RZ/N2L CANFD模塊的緩沖區(qū)機(jī)制（3）

在工業(yè)自動(dòng)化、智能交通、機(jī)器人等領(lǐng)域，CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）技術(shù)正逐步取代傳統(tǒng)CAN，以適應(yīng)更高的數(shù)據(jù)速率...

2025-05-20 標(biāo)簽：緩沖區(qū)fifo 中斷 488 0

基于APM32F411 DMA_ADC Handler模式分析及解決

最近在編寫DMA_ADC例程的過程中出現(xiàn)了一個(gè)中斷配置的問題，在ADC采集過程中，結(jié)合手冊(cè)進(jìn)行ADC連續(xù)轉(zhuǎn)換模式配置采集，手冊(cè)上給出需要進(jìn)行中斷配置的信...

2025-06-24 標(biāo)簽：adc 中斷函數(shù) 481 0

Linux內(nèi)核鎖的那點(diǎn)事

在Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，我們必須要解決的一個(gè)問題是：多個(gè)進(jìn)程對(duì)共享資源的并發(fā)訪問，并發(fā)的訪問會(huì)導(dǎo)致競(jìng)態(tài)。

2023-07-04 標(biāo)簽：內(nèi)核 cpu Linux 442 0

極海APM32F003觸發(fā)NMI中斷的解決方案

問題：APM32F003F6P6 PC3配置成外部中斷口，下拉觸發(fā)之后沒有進(jìn)入EINTC_IRQHandler外部中斷函數(shù)，反而一直觸發(fā)NMI中斷。

2025-05-24 標(biāo)簽：中斷定時(shí)器引腳 312 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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