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標(biāo)簽 > 伺服電機
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。
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速度環(huán)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)也是導(dǎo)致伺服電機抖動的一個常見原因。速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益和加速度反饋增益等參數(shù)的設(shè)定直接影響到電機的運行穩(wěn)定性。
2024-03-25 標(biāo)簽:伺服電機工業(yè)自動化傳動系統(tǒng) 2.2k 0
編碼器,作為電機位置檢測的關(guān)鍵設(shè)備,通過光電柵、磁柵或霍爾傳感器等裝置,將電機的轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬脈沖信號,為電機控制器提供精確的位置信息。
先楫半導(dǎo)體推出一款基于HPM6300的低壓伺服驅(qū)動器應(yīng)用方案
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及加工中心等自動化設(shè)備。
零點位置是通過程序復(fù)位控制回零或者在回零過程中感應(yīng)到原點限位的時候,把當(dāng)前位置值清零,表示原點或零點,一切位置都是以原點為基礎(chǔ),確定零點位置的時候,應(yīng)先...
“可重復(fù)性“是指在外部狀態(tài)不變的情況下,重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。某些情況下,“可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因為,如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性,那么可以通過補償...
2024-03-18 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)編碼器伺服電機 1.8k 0
步進(jìn)伺服電機出現(xiàn)失步現(xiàn)象的原因包括哪些?
步進(jìn)伺服電機出現(xiàn)失步現(xiàn)象的原因可能有多種,主要包括但不限于以下幾點
首先,從控制精度來看,步進(jìn)電機的精度主要依賴于其步距角,步距角越小,精度越高。 而伺服電機的控制精度則由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,編碼器的刻...
直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為...
步進(jìn)電機的原理和維護(hù) 機器人運動控制的路徑感知
步進(jìn)電機是一種無刷直流電機,其定子由多個電磁鐵圍繞齒輪狀轉(zhuǎn)子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組,這就是相。每相同時通電,使電機“步進(jìn)”到下一個位置。
如何在三天內(nèi)實現(xiàn)高性能伺服電機驅(qū)動控制開發(fā)支持EtherCAT/CANopen協(xié)議棧
面對一些歐美進(jìn)口品牌伺服產(chǎn)品價格比價高,用戶自己開發(fā)對工程師技能要求比較高,對平臺性能要求也比較高的諸多難題,全球嵌入式運動控制領(lǐng)導(dǎo)品牌德國Trinam...
MSK 系列電機顯著特點就是功率范圍較寬,尺寸大小分級很細(xì)。這些同步伺服電機具有高扭矩密度,最大扭矩可達(dá)495 Nm(自冷卻)。根據(jù)所需的精度水平,提供...
吹氣過程中,當(dāng)氣壓過小會出現(xiàn)邊緣刮渣、炭化現(xiàn)象,壓力過大又容易爆孔。所以這就要求工藝打樣師和機器完美配合,憑借經(jīng)驗選擇合適氣壓,從而讓切割的圓孔更加飽滿。
低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。
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