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標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
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編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
2018-02-05 標(biāo)簽:編碼器伺服電機(jī)伺服電機(jī)編碼器 3.5萬(wàn) 0
絕對(duì)值伺服電機(jī)調(diào)原點(diǎn)
一般來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)的編碼器有兩種,絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點(diǎn)的;相對(duì)編碼器由于斷電后會(huì)丟失電機(jī)...
2018-02-05 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 2.5萬(wàn) 1
伺服電機(jī)從功能上分為兩大部分,一部分是電機(jī),另一部分是編碼器。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)...
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,...
2018-02-05 標(biāo)簽:編碼器伺服電機(jī)伺服電機(jī)編碼器 2.4萬(wàn) 0
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另...
2014年3月18日,中國(guó)上海 3月1820日,京微雅格(北京)科技有限公司參加了在上海舉辦的慕尼黑電子展(electronica Shanghai) ...
伺服電機(jī)成就了機(jī)器人 淺談電機(jī)的前沿應(yīng)用
話說(shuō)“誰(shuí)擁有了永磁牽引系統(tǒng),誰(shuí)就擁有了高鐵的話語(yǔ)權(quán)”。永磁牽引系統(tǒng)是由變流器和電機(jī)兩大部分組成,其中變流器相當(dāng)于列車的心臟,電機(jī)好比是列車的肌肉,電機(jī)主...
2018-03-23 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 5k 0
伺服系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程中的性能指標(biāo)稱為動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),如超調(diào)量、跟隨速度、跟隨精度、調(diào)節(jié)時(shí)間、抗干擾能力等。
2018-03-23 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 4.4k 0
如何提升機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)性能
關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中,是通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度要求高的話,實(shí)際就...
伺服電機(jī)技術(shù)測(cè)試 隨著伺服電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備開(kāi)始廣泛使用伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件,自然而然對(duì)伺服電機(jī)的性能...
剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來(lái)衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位...
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制、位置控制及速度模式詳解
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。
2017-12-07 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 12.1萬(wàn) 0
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的原因及處理方法詳解
硬件報(bào)警現(xiàn)象:包括高壓報(bào)警(電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定)、大電流報(bào)警(晶閘管損壞)、電壓過(guò)低報(bào)警(大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯(lián)結(jié)不良)、過(guò)載報(bào)警(機(jī)械...
傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的工作原理和六大區(qū)別
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與...
2017-11-27 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 20.1萬(wàn) 1
伺服電機(jī)和變頻驅(qū)動(dòng)器中電磁干擾問(wèn)題怎么破?看完就會(huì)了
伺服電機(jī)和變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)通常由兩部分組成-電動(dòng)機(jī)自身和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制器(也叫做放大器,伺服驅(qū)動(dòng)器或逆變器),控制器和電動(dòng)機(jī)之間通過(guò)電纜連接。控制...
2017-11-25 標(biāo)簽:電動(dòng)機(jī)VFD伺服電機(jī) 2.5萬(wàn) 0
基于FPGA的整數(shù)分周比實(shí)現(xiàn)方法
電動(dòng)機(jī)是各類數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行部件。要實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的精確位置控制,轉(zhuǎn)子的位置必須能夠被精確的檢測(cè)出來(lái)。光電編碼器是目前最常用的檢測(cè)器件。光電編碼器分為增...
6個(gè)步驟教你如何快速調(diào)試伺服電機(jī)
1、初始化參數(shù) 在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)...
PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例,實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和絕對(duì)定位
由PLC與伺服電機(jī)組成一個(gè)系統(tǒng),通過(guò)PLC控制伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和絕對(duì)定位功能
伺服電機(jī)編碼器調(diào)零應(yīng)急方法,簡(jiǎn)單而且實(shí)用。但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試。試好后再裝回設(shè)備再可。事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調(diào)零試驗(yàn),每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)...
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