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伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

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伺服電機(jī)技術(shù)

如何選擇伺服電機(jī)的控制方式

第一種，驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過(guò)兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度，...

2022-10-17 標(biāo)簽：伺服電機(jī)脈沖控制 710 0

伺服電機(jī)無(wú)法繞過(guò)的九大問(wèn)題問(wèn)題

過(guò)量的振動(dòng)（例如，徑向錯(cuò)位，軸向推壓，高度可變的占空周期）過(guò)多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過(guò)熱（例如，高環(huán)境溫度，過(guò)載...

2023-03-01 標(biāo)簽：伺服電機(jī)制動(dòng)器 698 0

伺服電機(jī)的三種控制方式

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸...

2023-05-06 標(biāo)簽：plc PID 伺服電機(jī) 682 0

在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？

在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動(dòng)帶來(lái)的問(wèn)題？分別是怎么解決的？

2023-05-24 標(biāo)簽：濾波器伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器 681 0

Harmonic哈默納科減速機(jī)主要型號(hào)推薦及各自應(yīng)用領(lǐng)域

減速機(jī)是一種用于降低輸入軸轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩的機(jī)械裝置。Harmonic哈默納科減速機(jī)具有高精度、高可靠性、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械、機(jī)器人、航...

2025-03-18 標(biāo)簽：伺服電機(jī)減速機(jī) 677 0

如何讓伺服電機(jī)乖乖工作

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、...

2023-07-27 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)控制信號(hào) 638 0

伺服電機(jī)不能忽略的21個(gè)問(wèn)題

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控...

2023-05-22 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 636 0

自從20世紀(jì)80年代以來(lái)，增材制造技術(shù)（即3D打?。┎粩喟l(fā)展。大部分3D打印技術(shù)應(yīng)用于制造樣機(jī)或在醫(yī)藥、汽車(chē)或食品等一系列行業(yè)中雕琢小細(xì)節(jié)?？梢詼p少?gòu)?fù)雜...

2023-08-01 標(biāo)簽：plc 伺服電機(jī)lvds接口 613 0

淺談三相交流伺服電機(jī)的常見(jiàn)十大故障

如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?

2023-03-10 標(biāo)簽：編碼器三相交流伺服電機(jī) 609 0

三相交流伺服電機(jī)的應(yīng)用及故障原因

電機(jī)斷軸故障原因 ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大； ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載； ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

2023-03-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)三相交流電機(jī) 594 0

從機(jī)器人到半導(dǎo)體設(shè)備：哈默納科HMA中空伺服交流電機(jī)如何解決工業(yè)驅(qū)動(dòng)難題

在工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取的瞬間，在晶圓搬運(yùn)設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)的毫秒間，傳統(tǒng)伺服電機(jī)外置線纜的干涉風(fēng)險(xiǎn)、笨重的體積限制，是否已成為制約設(shè)備性能的"阿喀琉斯...

2025-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)交流電機(jī) 584 0

選擇高低溫伺服電機(jī)需要考慮的因素

隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提升，涉及危險(xiǎn)高低溫的環(huán)境工況也越來(lái)越多，對(duì)高低溫伺服電機(jī)的需求也日益旺盛。高低溫伺服電機(jī)是一種能在高溫、低溫...

2023-08-04 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)伺服電機(jī) 563 0

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與趨勢(shì)剖析

　　減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧...

2023-12-06 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 553 0

電機(jī)技術(shù)種類(lèi)有哪些典型的電機(jī)選型過(guò)程

萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。細(xì)分領(lǐng)域眾多。電機(jī)為用電器和各種機(jī)械提供驅(qū)動(dòng)力，在現(xiàn)代工業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍根據(jù)Grandview Research 2020 年全球電機(jī)...

2023-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制直流電機(jī) 542 0

淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)...

2023-08-01 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器噪聲伺服電機(jī) 540 0

為什么普通電機(jī)不能當(dāng)變頻電機(jī)使用？

　變頻器在運(yùn)行中能產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行，里面的高次諧波會(huì)引起電動(dòng)機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗及附加損耗增加，最為...

2023-06-09 標(biāo)簽：變頻器伺服電機(jī)變頻電機(jī) 532 0

為什么你的電動(dòng)獸耳經(jīng)常卡頓？原來(lái)是這個(gè)地方出了問(wèn)題

電動(dòng)獸耳大概分為耳朵、發(fā)箍、舵機(jī)、電池包、主控系統(tǒng)5個(gè)部分。主要是感應(yīng)式獸耳和機(jī)械式獸耳卡頓原因多與舵機(jī)故障有關(guān)，包括齒輪損壞、電位器失靈、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電...

2025-06-09 標(biāo)簽：伺服電機(jī)舵機(jī)智能穿戴 531 0

三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用的十大故障解析

如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

2023-05-17 標(biāo)簽：編碼器三相交流伺服電機(jī) 507 0

伺服電機(jī)十大故障分析

如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

2023-05-04 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)伺服電機(jī)編碼器 497 0

淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開(kāi)始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的...

2023-06-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng) 492 0

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掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱(chēng)為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專(zhuān)用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類(lèi)將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類(lèi)型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
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發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專(zhuān)門(mén)從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷(xiāo)售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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