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標(biāo)簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
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ethercat總線伺服如何控制 EtherCAT運(yùn)行原理
需要正確安裝和連接EtherCAT總線適配器和伺服驅(qū)動(dòng)器。適配器負(fù)責(zé)將你的控制系統(tǒng)連接到EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò),而伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的設(shè)備。
2024-01-24 標(biāo)簽:以太網(wǎng)總線伺服系統(tǒng) 8644 0
分析伺服沖壓自動(dòng)化線的生產(chǎn)工藝及裝置
為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線首道工序,由拆垛小車(chē)和拆垛機(jī)器人組成,采用行車(chē)或叉車(chē)將需要生產(chǎn)的板料轉(zhuǎn)運(yùn)至拆垛小車(chē)上,進(jìn)行定位,由拆垛小車(chē)上的磁力分張器將板料分開(kāi),然...
2024-01-24 標(biāo)簽:機(jī)器人壓力機(jī)伺服系統(tǒng) 684 0
采??強(qiáng)度抗彎鍍錫銅絲屏蔽編織層,有效地防?信號(hào)的流失和電磁?擾,傳輸性能極佳。外護(hù)套采?耐磨柔軟TPU材料,絕緣材料耐?溫90℃,更加耐彎折,長(zhǎng)時(shí)間...
動(dòng)態(tài)計(jì)算:確定系統(tǒng)組成元件的動(dòng)態(tài)特性,畫(huà)出系統(tǒng)方塊圖,計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和靜態(tài)精度。
2024-01-23 標(biāo)簽:原理圖伺服系統(tǒng)液壓伺服 1010 0
第一階段是傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展。早期的伺服系統(tǒng)采用的是開(kāi)環(huán)控制,即輸出信號(hào)直接由輸入信號(hào)決定,沒(méi)有反饋機(jī)制進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)這種系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低,但對(duì)于精密控制...
2024-01-04 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化 1230 0
操作伺服系統(tǒng)出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)的應(yīng)對(duì)措施
停止操作:首先,立即停止對(duì)伺服系統(tǒng)的操作。切斷電源或按下緊急停止按鈕,以確保安全。
2024-01-04 標(biāo)簽:伺服系統(tǒng) 659 0
伺服系統(tǒng)應(yīng)用的五個(gè)注意事項(xiàng)!
電流環(huán)的給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值,在電流環(huán)內(nèi)做 PID 調(diào)節(jié)輸出給電機(jī),“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流。
2023-12-28 標(biāo)簽:PID數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 883 0
三菱伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩極限值怎么調(diào)
三菱伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩極限值調(diào)節(jié)對(duì)于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的最佳性能和保護(hù)電機(jī)的安全運(yùn)行至關(guān)重要。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩極限值可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求來(lái)優(yōu)化伺服系統(tǒng)的性能。本文將從以下幾...
在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品,包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等,保證系統(tǒng)的成套性,因?yàn)檫@樣能夠避免如連線、配置、通信...
2023-12-11 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器減速器伺服系統(tǒng) 2568 0
主動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn)矩反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)同步控制;左右張力提供恒定的線網(wǎng)張力;收放卷通過(guò)收放金屬線完成高速切割動(dòng)作;升降臺(tái)通過(guò)升降、橫移完成產(chǎn)品的切割。
2023-12-08 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器伺服系統(tǒng)切割機(jī) 1241 0
簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...
2023-12-05 標(biāo)簽:控制器plc電動(dòng)機(jī) 2063 0
利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器(俗稱(chēng)編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類(lèi)。前者由...
圓柱電池生產(chǎn)裝配線的設(shè)計(jì)及未來(lái)趨勢(shì)
圓柱18650電池是被研究得最多、技術(shù)討論最充分的電池品種。單體主要由正極、負(fù)極、隔膜、正極負(fù)極集電極、安全閥、過(guò)流保護(hù)裝置、絕緣件和殼體共同組成。殼體...
2023-11-21 標(biāo)簽:鋰電池伺服系統(tǒng)測(cè)試機(jī) 2100 0
VASS06電伺服更換行指令 “Messen” (測(cè)量)實(shí)例
首次初始化 必須在下列情況下進(jìn)行: ? 在調(diào)試時(shí) ? 每次更換電極帽之后 使用在 WorkVisual 的 新電極帽的初始化作用力(自 KUKA...
2023-11-21 標(biāo)簽:程序伺服系統(tǒng) 903 0
本次發(fā)布會(huì)發(fā)布的伺服系列產(chǎn)品包括:VS510系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器(脈沖型)、VS512系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器(總線型)、VSM系列伺服電機(jī)??蓮V泛應(yīng)用于精...
2023-11-21 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器編碼器伺服系統(tǒng) 580 0
伺服系統(tǒng)的基本概念 機(jī)器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘
指令機(jī)構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度,用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,按照位置、力矩或速度指令精確地控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),內(nèi)嵌的編碼器將...
機(jī)器人的標(biāo)定是什么 機(jī)器人標(biāo)定方法有幾種
在機(jī)器人零點(diǎn)校正時(shí),軸被移到一個(gè)定義的機(jī)械位置,即所謂機(jī)械零位。如果機(jī)器人在這機(jī)械零位, 那么每個(gè)軸的絕對(duì)傳感器值被存儲(chǔ)。零點(diǎn)標(biāo)定目的是使機(jī)器人各軸的軸...
2023-11-19 標(biāo)簽:機(jī)器人減速機(jī)伺服系統(tǒng) 3498 0
舵機(jī)是什么 各類(lèi)電機(jī)的特點(diǎn)
舵機(jī) 舵機(jī)是一種“特殊”的直流電機(jī),其構(gòu)造不僅只有電機(jī)部分,而且還自帶一個(gè)控制器,所以舵機(jī)本身就是一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))。 當(dāng)我們給舵機(jī)發(fā)送指令...
2023-11-16 標(biāo)簽:電機(jī)PID伺服系統(tǒng) 4189 0
機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀:在一堆無(wú)序擺放的物品堆中,取出目標(biāo)物品。
2023-11-14 標(biāo)簽:機(jī)器人RGB視覺(jué)傳感器 1858 0
工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下,按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和過(guò)程控制的統(tǒng)稱(chēng)。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和過(guò)程控制自動(dòng)化的裝置稱(chēng)為自動(dòng)化控制系統(tǒng)。自動(dòng)...
2023-11-09 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)plc 9716 0
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